Caratteristiche del prodotto

Compatto e altamente protetto

• La base, il polso e la larghezza del corpo possono raggiungere entro 200 mm, rendendo il modello estremamente compatto.

• La protezione del corpo è IP67 e un armadio di protezione aggiuntivo del sistema di controllo è aggiunto. La protezione del sistema di controllo raggiunge IP54 e la protezione del pendente di insegnamento è IP65,

  Adatto per ambienti polverosi e umidi.

• Alta velocità e precisione, gli indicatori di velocità e precisione del robot sono di riferimento rispetto alle migliori marche internazionali, con una precisione di posizionamento ripetuta fino a ± 0,02 mm,

  Il ritmo standard della porta è di 0,45 secondi.

• Sulla base di ontologia e riconoscimento del modello di carico e algoritmi adattativi, il robot può ottenere prestazioni di movimento ottimali sotto carichi e inerzia diversi.

Compensazione di precisione per modelli di robot flessibili

• Utilizzando algoritmi di compensazione di precisione, l'errore finale causato dalla flessibilità dei collegamenti e dei riduttori del robot può essere ridotto, con conseguente aumento di quattro volte della precisione del robot.

Metodi multipli di transizione fluida

• L'alta velocità è relativamente regolare, garantendo una transizione ad alta velocità.

• L'assoluta scorrevolezza garantisce la precisione della traiettoria.

Soppressione delle vibrazioni

• Sulla base della modellazione flessibile dei robot, identificare la frequenza di vibrazione dei robot online e sopprimere le vibrazioni.

• Adatto per scenari di movimento ad alta velocità.

Forma d'onda a 1 asse (senza consentire la soppressione delle vibrazioni a bassa frequenza)Forma d'onda a 1 asse (che consente la soppressione delle vibrazioni a bassa frequenza)

Trascina insegnamento

• Basato sulla modellazione precisa della dinamica del robot e sul controllo del ciclo di coppia servo, il robot risponde senza intoppi quando trascinato da forze esterne.

• Fornire impostazioni precise di compensazione della gravità e dell'attrito.

rilevamento di collisioni

• Sulla base del modello dinamico del robot e dell'accurata rilevazione della corrente, il robot viene attivato per fermarsi quando sottoposto a forze esterne.

• Fornire impostazioni precise di rilevamento delle collisioni.

• Fornire metodi multipli di rilevamento delle collisioni.

Linea visiva e di montaggio a seguito delle operazioni

• Supporta la linea di montaggio che segue le operazioni, supporta il collegamento oculare della mano e può innescare i segnali durante il seguito.

• Applicato al rivestimento adesivo e alla selezione, migliorando la scorrevolezza e l'efficienza delle operazioni.

Pacchetto di controllo dell'alimentazione

• Fornire un pacchetto completo di funzioni di controllo della forza per applicazioni quali assemblaggio di controllo della forza, inserimento e rimozione e lucidatura.

Viene fornito con un settimo asse

• Può essere utilizzato per controllare nastri trasportatori, guide robot e vassoi di lavoro robot.

• Robot e settimo asse, interpolazione collaborativa, interazione ad alta velocità

Facile da implementare, facile da mantenere, facile da usare

• L'area di installazione è 20X20cm2.

• Metodi di uscita multipli, possono essere installati vicino alla parete.

• Il corpo pesa circa 60 kg ed è facile da spostare.

• L'aspetto del corpo è liscio e non incline all'accumulo di polvere.

• Ci sono due posizioni di installazione della fotocamera fornite sul corpo.

• Cavo singolo.

• Il ciondolo didattico SPAD di recente sviluppo è il più leggero tra prodotti simili, con funzionamento touch based e design ergonomico, che lo rende più facile da toccare.

  Adottando un software didattico di recente sviluppo, la logica operativa è chiara e lo schermo è bello.

• Fornire pallettizzazione, visual, soft floating e altri pacchetti funzionali.

• Fornire software di monitoraggio e debug servo, rendendo il debug servo più conveniente.

• Fornisca l'espansione ricca del bus e le schede e i gabinetti aggiuntivi di espansione dell'asse.