Frullatore
Il riduttore della ruota dentata del cicloide è un nuovo dispositivo di trasmissione che adotta il principio della trasmissione planetaria della differenza di pochi denti. Il processo di trasmissione è il seguente: un doppio manicotto eccentrico con un disallineamento di 180 ° è installato sull'albero di ingresso, e due cuscinetti a rulli chiamati bracci rotanti sono installati sulla manica eccentrica per formare un meccanismo H. I fori centrali dei due ingranaggi cicloidi sono le corsie dei cuscinetti del braccio rotante sulla manica eccentrica, e gli ingranaggi cicloidi mesh con un set di denti ad ago disposti circolarmente sull'ingranaggio reale per formare un meccanismo di riduzione della maglia interna con una differenza di dente di un dente. (Al fine di ridurre l'attrito, nei riduttori con rapporti di velocità bassi, i denti dell'ago sono dotati di manicotti a denti ad ago).