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Dettagli del prodotto

Il motore brushless serie EA057A è un motore brushless ad alta coppia progettato con confezione NEMA 23. Ha 4 lunghezze di motore tra cui scegliere, con coppia continua che varia da 0,47-1,70 Nm.
caratteristica:
caratteristica:
Video:
Come creare curve motorie e come usarle
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specifiche+
MOTOR DATA Units EA057A-1 EA057A-2 EA057A-3 EA057A-4 Max DC Terminal Voltage V 325 325 325 325 Max Speed (Mechanical) rpm 6000 6000 6000 6000 Continuous Stall Torque Nm 0.47 0.81 1.3 1.7 Continuous Stall Torque oz-in 66 120 180 240 Peak Torque (Maximum) Nm 1.5 2.6 4.0 5.3 Peak Torque (Maximum) oz-in 210 370 570 750 Rotor Inertia kg m2 0.000016 0.000029 0.000042 0.000056 Rotor Inertia oz-in-s2 0.0022 0.0041 0.0059 0.0080 Motor Weight g 1200 1600 2100 2400 Motor Weight oz 43 57 74 86 -
dimensione+
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Curva delle prestazioni+
Curva di prestazione della coppia di velocità EA057A-1
S. O.A.C.=area di lavoro sicura per il funzionamento continuo
Curva di prestazione della coppia di velocità EA057A-2
S. O.A.C.=area di lavoro sicura per il funzionamento continuo
Curva di prestazione della coppia di velocità EA057A-3
S. O.A.C.=area di lavoro sicura per il funzionamento continuo
Curva di prestazione della coppia di velocità EA057A-4
S. O.A.C.=area di lavoro sicura per il funzionamento continuo
Nota: Tutti i valori sono stati misurati ad una temperatura ambiente di 25 ° C. Il valore di picco è un valore teorico ed è solo di riferimento. -
Dati sulle prestazioni di avvolgimento+
Page-2d10d6b5-5e0a-4adf-ba60-3c96ac52a730 EA057A-1 Units Rated Voltage V 76.0 76.0 152 152 305 Rated Torque Nm 0.35 0.35 0.35 0.36 0.34 Rated Torque oz-in 50 50 50 50 49 Rated Speed rpm 6000 5950 6000 6000 6000 Rated Current A 5.5 3.9 2.9 2.3 1.9 Rated Power W 220 220 220 220 220 No Load Speed rpm 6000 6000 6000 6000 6000 No Load Current A 0.55 0.39 0.29 0.23 0.19 Torque Constant Nm/A 0.0802 0.114 0.154 0.194 0.234 Torque Constant oz-in/A 11.4 16.1 21.8 27.5 33.1 Voltage Constant V/krpm 8.40 11.9 16.1 20.3 24.5 Terminal Resistance Ω 1.05 2.16 3.85 6.07 9.16 Inductance mH 0.90 1.81 3.31 5.27 7.68 Peak Current A 21 15 11 8.7 7.2 Page-83b4ff5d-4196-4e9f-abac-d7c532affe21 EA057A-2 Units Rated Voltage V 76.0 76.0 152 152 305 Rated Torque Nm 0.48 0.48 0.48 0.46 0.48 Rated Torque oz-in 68 68 68 65 68 Rated Speed rpm 6000 6000 6000 6000 6000 Rated Current A 6.7 5.2 3.4 2.7 1.7 Rated Power W 300 300 300 290 300 No Load Speed rpm 6000 5980 6000 6000 6000 No Load Current A 0.88 0.69 0.44 0.37 0.22 Torque Constant Nm/A 0.0936 0.120 0.187 0.227 0.374 Torque Constant oz-in/A 13.3 17.0 26.5 32.2 53.0 Voltage Constant V/krpm 9.80 12.6 19.6 23.8 39.2 Terminal Resistance Ω 0.510 0.830 2.04 3.10 8.01 Inductance mH 0.52 0.86 2.10 3.09 8.40 Peak Current A 33 26 16 13 8.1 Page-480d1d07-9fcb-4fa4-9cb3-c7d0326e6140 EA057A-3 Units Rated Voltage V 76.0 152 152 305 305 Rated Torque Nm 1.0 1.1 1.1 1.0 1.0 Rated Torque oz-in 140 150 150 150 150 Rated Speed rpm 6000 6000 6000 6000 4990 Rated Current A 12 7.0 5.7 3.8 2.2 Rated Power W 640 670 670 650 540 No Load Speed rpm 6000 6000 6000 6000 5160 No Load Current A 0.60 0.33 0.27 0.19 0.11 Torque Constant Nm/A 0.100 0.180 0.221 0.321 0.561 Torque Constant oz-in/A 14.2 25.6 31.2 45.4 79.5 Voltage Constant V/krpm 10.5 18.9 23.1 33.6 58.8 Terminal Resistance Ω 0.390 1.16 1.77 3.94 13.5 Inductance mH 0.37 1.21 1.81 3.85 11.79 Peak Current A 45 26 21 14 7.5 Page-116c66e3-7e7e-4cb7-8af4-b3c5595e29f0 EA057A-4 Units Rated Voltage V 76.0 152 152 305 305 Rated Torque Nm 1.3 1.1 1.1 1.1 1.1 Rated Torque oz-in 180 160 160 160 150 Rated Speed rpm 5430 6000 6000 6000 6000 Rated Current A 11 7.0 5.5 3.5 2.8 Rated Power W 710 690 700 700 670 No Load Speed rpm 5290 6000 5850 6000 6000 No Load Current A 0.70 0.53 0.41 0.27 0.23 Torque Constant Nm/A 0.137 0.192 0.247 0.384 0.455 Torque Constant oz-in/A 19.3 27.2 34.9 54.4 64.4 Voltage Constant V/krpm 14.3 20.1 25.8 40.2 47.6 Terminal Resistance Ω 0.380 0.800 1.31 3.20 4.87 Inductance mH 0.61 1.20 1.98 4.80 7.07 Peak Current A 45 30 24 16 13 -
Schema di cablaggio+
As viewed from the back side
Connettore motore MS3112E14-8P
Pin
Signal 1 Phase R 2 Phase S 3 Phase T 4 Case Ground
A N/C B N/C C N/C D N/C
As viewed from the back sideSensor and Encoder Connector MS3112E14-19P Pin
Signal A Thermostat B Thermostat C Hall B
D Encoder Channel Z
E Codificatore Canale Z?
F Encoder Channel A
G Codificatore Canale A?
H Encoder GND
J Hall GND
K
Encoder +5 VDC
L Hall +5 VDC
M Hall A
N Encoder Channel B
P Codificatore Canale B?
R Hall C
S N/C T N/C U N/C V N/C
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encoder+
Codificatore V
L'encoder incrementale ad alte prestazioni V&Q è un dispositivo trasmissivo con cuscinetti integrati e staffe a molla di isolamento. L'encoder è lo stesso tranne che l'installazione della molla varia a seconda del motore.
caratteristica:
specificheDati codificatori simbolo unità V1、V3、V5、V8 Risoluzioni disponibili - - 1000, 2000, 2500, 5000 output - - Ortogonale a 2 canali con indice interfaccia di uscita - - Compatibilità TTL tensione di alimentazione Vcc VDC 4,75-5,25 Corrente di alimentazione Icc mA Massimo 125 Frequenza massima di funzionamento fmassimo kHz 500 temperatura di funzionamento θmassimo °C -20 a+100
dimensione
DIAGRAMA DI CONNESSIONEPin colore V 1 rosso Vcc 2 nero Messa a terra del codificatore 3 marrone Canale A 4 bianco Canale A? 5 blu Canale B 6 verde Canale B? 7 arancione Indice I 8 giallo Indice I? N/C Nero/Bianco Campo del caso N/C filo di scarico Protezione del cavo
Scheda tecnica del codificatore raccomandato
Scheda tecnica codificatore V PDF
Scheda dati del codificatore di backup
D Scheda tecnica codificatore PDF -
freno+
Freno B6
B6 power-off, fail safe hold brake è una speciale versione di installazione NEMA23 progettata per l'installazione diretta sulla parte anteriore dei motori EA057A senza la necessità di un adattatore. Ha una flangia NEMA23 e più grandi alberi di ingresso e uscita da mezzo pollice. Quando motore e freno sono spenti, B5 è progettato per mantenere fermo il carico.
caratteristica:
specifiche
Dati sui freni unità B6 Tensione applicata VDC 24 coppia di tenuta Newton metro 0.339 lb-in 3.0 corrente elettrica A 0.18 resistenza ohm 132 inerzia Kg-m2 3.60E-06 Once, pollici, secondi, quadrato 5.1E-04 peso Kg 0.5 sterlina 1.1
dimensione
Dimensione - pollici (millimetri)modello B6 A(3) 2.250 (57.15) B(4x) 0.205 (5.21) C(2) 16.75 (425.0) H(3) 1.18 (29.97) L(1) 3.031 (76.99) U(1) 0.4997 (12.69) U2(3) 0.145 (3.68) AH(3) 0.70 (17.78) AJ(3) 2.625 (66.68) AK(1) 1.500 (38.1) BB(3) 0.10 (2.54) attenzione: Tutti i dati sui freni sono misurati a 20 gradi Celsius (1) Valore massimo, (2) valore minimo, (3) valore nominale, (4x) 4 posizioni
Scheda tecnica dei freni consigliata
Scheda tecnica freno B6 PDF -
Autista+
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