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Dettagli del prodotto
Il motore brushless serie EA090A è un motore brushless ad alta coppia progettato in un pacchetto NEMA 34 che soddisfa gli standard IP65. Ha tre lunghezze di motore tra cui scegliere, con coppia continua che varia da 1,8-4,6 Nm.
caratteristica:
caratteristica:
-
specifiche+
MOTOR DATA Units EA090A-1 EA090A-2 EA090A-3 Max DC Terminal Voltage V 325 325 325 Max Speed (Mechanical) rpm 6000 6000 6000 Continuous Stall Torque Nm 1.8 3.4 4.7 Continuous Stall Torque oz-in 260 490 670 Peak Torque (Maximum) Nm 9.5 18 25 Peak Torque (Maximum) oz-in 1300 2500 3500 Rotor Inertia kg m2 0.00011 0.0002 0.00029 Rotor Inertia oz-in-s2 0.016 0.029 0.042 Motor Weight g 3600 5000 6500 Motor Weight oz 130 180 230 -
dimensione+
-
Curva delle prestazioni+
Curva di prestazione della coppia di velocità EA090A-1
S. O.A.C.=area di lavoro sicura per il funzionamento continuo
Curva di prestazione della coppia EA090A-2
S. O.A.C.=area di lavoro sicura per il funzionamento continuo
Curva di prestazione della coppia EA090A-3
S. O.A.C.=area di lavoro sicura per il funzionamento continuo
Nota: Tutti i valori sono stati misurati ad una temperatura ambiente di 25 ° C. Il valore di picco è un valore teorico ed è solo di riferimento. -
Dati sulle prestazioni di avvolgimento+
Page-500bebc9-8f91-4bf1-a318-9f8f390d0c37 EA090A-1 Units Rated Voltage V 152 305 152 305 305 Rated Torque Nm 1.7 1.5 1.7 1.7 1.7 Rated Torque oz-in 240 220 240 240 250 Rated Speed rpm 6000 6000 6000 6000 5160 Rated Current A 11 8.7 8.7 6.2 3.7 Rated Power W 1000 960 1100 1100 940 No Load Speed rpm 6000 6000 6000 6000 5840 No Load Current A 0.35 0.31 0.28 0.20 0.12 Torque Constant Nm/A 0.165 0.191 0.207 0.289 0.497 Torque Constant oz-in/A 23.4 27.0 29.3 41.0 70.3 Voltage Constant V/krpm 17.3 20.0 21.7 30.3 52.0 Terminal Resistance Ω 0.760 1.12 1.14 2.26 6.77 Inductance mH 1.91 2.60 2.99 5.86 17.35 Peak Current A 60 50 50 35 21 Page-2f135b76-578e-4fd6-bdfa-2f34c7554511 EA090A-2 Units Rated Voltage V 152 152 305 305 305 Rated Torque Nm 2.9 3.0 2.7 3 3.1 Rated Torque oz-in 400 420 390 420 440 Rated Speed rpm 6000 6000 6000 5700 5560 Rated Current A 19 17 10 6.5 6.5 Rated Power W 1800 1900 1700 1800 1800 No Load Speed rpm 6000 6000 6000 6000 5850 No Load Current A 0.61 0.51 0.34 0.21 0.20 Torque Constant Nm/A 0.161 0.193 0.286 0.484 0.497 Torque Constant oz-in/A 22.9 27.3 40.6 68.6 70.3 Voltage Constant V/krpm 16.9 20.2 30.0 50.7 52.0 Terminal Resistance Ω 0.240 0.350 0.820 2.14 2.14 Inductance mH 0.81 1.17 2.63 7.32 7.32 Peak Current A 120 100 65 39 39 Page-369a121b-3e65-4c21-97b4-f44f5981fd66 EA090A-3 Units Rated Voltage V 305 152 305 305 305 Rated Torque Nm 2.8 2.9 2.9 3.6 4.1 Rated Torque oz-in 390 420 420 510 580 Rated Speed rpm 6000 5980 6000 4880 3790 Rated Current A 16 13 9.8 6.8 6.1 Rated Power W 1700 1800 1800 1900 1600 No Load Speed rpm 6000 5980 6000 5000 4000 No Load Current A 1.0 0.8 0.58 0.30 0.21 Torque Constant Nm/A 0.194 0.242 0.334 0.581 0.726 Torque Constant oz-in/A 27.4 34.3 47.3 82.2 103 Voltage Constant V/krpm 20.3 25.3 35.0 60.8 76.0 Terminal Resistance Ω 0.200 0.290 0.550 1.66 2.64 Inductance mH 0.71 1.11 2.18 6.42 10.04 Peak Current A 130 110 80 45 36 -
Schema di cablaggio+
As viewed from the back sideMotor Connector MS3112E14-8P
Pin
Signal 1 Phase R 2 Phase S 3 Phase T 4 Case Ground
A N/C B N/C C N/C D N/C
Visto dal retroSensor and Encoder Connector MS3112E14-19P
Pin
Signal A Thermostat B Thermostat C Hall B
D Encoder Channel Z
E Codificatore Canale Z? F Encoder Channel A
G Codificatore Canale A?
H Encoder GND
J Hall GND
K
Encoder +5 VDC
L Hall +5 VDC
M Hall A
N Encoder Channel B
P Codificatore Canale B?
R Hall C
S N/C T N/C U N/C V N/C
-
encoder+
Codificatore Q
L'encoder incrementale ad alte prestazioni Q&V è un dispositivo trasmissivo con cuscinetti integrati e staffe a molla di isolamento. L'encoder è lo stesso tranne che l'installazione della molla varia a seconda del motore.
caratteristica:
specificheDati codificatori simbolo unità Q1、Q3、Q5、Q8 Risoluzioni disponibili - - 1000, 2000, 2500, 5000 output - - Ortogonale a 2 canali con indice interfaccia di uscita - - Compatibilità TTL tensione di alimentazione Vcc VDC 4,75-5,25 Corrente di alimentazione Icc mA Massimo 125 Frequenza massima di funzionamento fmassimo kHz 500 temperatura di funzionamento θmassimo °C -20 a+100
dimensione
DIAGRAMA DI CONNESSIONEPin colore Q 1 rosso Vcc 2 nero Messa a terra del codificatore 3 marrone Canale A 4 bianco Canale A? 5 blu Canale B 6 verde Canale B? 7 arancione Indice I 8 giallo Indice I? N/C Nero/Bianco Campo del caso N/C filo di scarico Protezione del cavo
Scheda tecnica del codificatore raccomandato
Scheda tecnica Q Encoder PDF
Scheda dati del codificatore di backup
Scheda tecnica C Encoder PDF -
freno+
Freno B5
B5 power-off, fail safe hold brake è una versione con flangia NEMA34 progettata per l'installazione diretta nella parte anteriore dei motori Pittman NEMA34 senza la necessità di un adattatore. Quando motore e freno sono spenti, B5 è progettato per mantenere fermo il carico. La coppia di tenuta del freno bullone è di 1,7 Nm (15 libbre pollici).
caratteristica:
specifiche
Dati sui freni unità B5 Tensione applicata VDC 24 coppia di tenuta Newton metro 1.695 lb-in 15 corrente elettrica A 0.37 resistenza ohm 65 inerzia Kg-m2 3.18E-05 Once, pollici, secondi, quadrato 0.0045 peso Kg 1.3 sterlina 2.9
dimensione
Dimensione - pollici (millimetri)modello B5 A(3) 3.250 (82.55) B(4x) 0.222 (5.64) C(2) 18.0 (457.0) H(3) 1.58 (40.13) L(1) 2.58 (65.53) U(1) 0.4997 (12.69) U2(3) 0.145 (3.68) AH(3) 1.16 (29.46) AJ(3) 3.875 (98.43) AK(1) 2.875 (73.03) BB(3) 0.10 (2.54) attenzione: Tutti i dati sui freni sono misurati a 20 gradi Celsius (1) Valore massimo, (2) valore minimo, (3) valore nominale, (4x) 4 posizioni
Scheda tecnica dei freni consigliata
B5 Scheda tecnica freno PDF -
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