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Dettagli del prodotto
Il motore brushless serie EC042B è un servomotore universale ad alte prestazioni con alta densità di coppia e modello a 4 poli, che è economico e conveniente. EC042B è una scelta eccellente per la trasmissione di potenza e le applicazioni di controllo del movimento di precisione. Ha un diametro di 42 mm, tre lunghezze del motore e una coppia continua che varia da 0,064-0,17 Nm. Se un motore da 42 mm richiede una coppia maggiore, EC042B è una buona scelta.
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specifiche+
MOTOR DATA Units EC042B-1 EC042B-2 EC042B-3 Max DC Terminal Voltage V 96 96 96 Max Speed (Mechanical) rpm 9000 9000 9000 Continuous Stall Torque Nm 0.064 0.13 0.18 Continuous Stall Torque oz-in 9.1 18 25 Peak Torque (Maximum) Nm 0.20 0.39 0.55 Peak Torque (Maximum) oz-in 28 55 79 Rotor Inertia kg m2 0.000014 0.000018 0.000021 Rotor Inertia oz-in-s2 0.0021 0.0025 0.0029 Motor Weight g 340 540 730 Motor Weight oz 12 19 26 -
dimensione+
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Curva delle prestazioni+
Curva di prestazione della coppia EC042B-1
S. O.A.C.=area di lavoro sicura per il funzionamento continuo
Curva di prestazione della coppia EC042B-2
S. O.A.C.=area di lavoro sicura per il funzionamento continuo
Curva di prestazione della coppia EC042B-3
S. O.A.C.=area di lavoro sicura per il funzionamento continuo
Nota: Tutti i valori sono stati misurati ad una temperatura ambiente di 25 ° C. Il valore di picco è un valore teorico ed è solo di riferimento. -
Dati sulle prestazioni di avvolgimento+
Page-efa31fbf-e696-4257-916a-1e01ed1705dc EC042B-1 Units Rated Voltage V 12 15.2 19.1 24.0 30.3 38.2 48.0 60.6 Rated Torque Nm 0.057 0.057 0.058 0.058 0.058 0.056 0.056 0.058 Rated Torque oz-in 8.1 8.1 8.2 8.2 8.2 8.0 8.0 8.2 Rated Speed rpm 5380 5310 5360 5400 5530 5160 5100 5460 Rated Current A 3.4 2.7 2.2 1.8 1.4 1.0 0.82 0.70 Rated Power W 32 32 33 33 34 31 30 33 No Load Speed rpm 6280 6210 6250 6280 6400 6090 6030 6340 No Load Current A 0.21 0.16 0.13 0.11 0.082 0.061 0.048 0.041 Torque Constant Nm/A 0.0181 0.0231 0.0289 0.0361 0.0448 0.0592 0.0751 0.0903 Torque Constant oz-in/A 2.56 3.27 4.09 5.11 6.34 8.39 10.6 12.8 Voltage Constant V/krpm 1.89 2.42 3.03 3.78 4.69 6.20 7.87 9.46 Terminal Resistance Ω 0.446 0.724 1.10 1.72 2.61 4.97 8.05 10.9 Inductance mH 0.57 0.94 1.47 2.30 3.53 6.18 9.94 14.36 Peak Current A 12 9.0 7.5 6.0 4.8 3.6 2.7 2.4 Page-0e87957a-539c-490f-b186-bb480e5256ac EC042B-2 Units Rated Voltage V 15.2 19.1 24.0 30.3 38.2 48.0 60.6 76.4 Rated Torque Nm 0.11 0.11 0.11 0.11 0.11 0.11 0.11 0.11 Rated Torque oz-in 15 16 16 16 16 16 16 15 Rated Speed rpm 5850 5810 5780 5850 5620 5620 5610 5700 Rated Current A 5.2 4.3 3.4 2.7 2.1 1.6 1.3 1.0 Rated Power W 66 67 68 69 65 65 65 65 No Load Speed rpm 6490 6440 6410 6470 6270 6270 6260 6350 No Load Current A 0.28 0.22 0.17 0.14 0.11 0.082 0.065 0.053 Torque Constant Nm/A 0.0222 0.0281 0.0355 0.0444 0.0577 0.0725 0.0918 0.114 Torque Constant oz-in/A 3.14 3.98 5.03 6.29 8.17 10.3 13.0 16.1 Voltage Constant V/krpm 2.33 2.95 3.72 4.65 6.05 7.60 9.61 11.9 Terminal Resistance Ω 0.280 0.427 0.655 1.03 1.83 2.89 4.63 7.29 Inductance mH 0.42 0.67 1.08 1.68 2.84 4.48 7.17 11.07 Peak Current A 18 15 12 9.6 7.2 5.7 4.5 3.6 Page-4b022a8d-c33e-44c5-a3ef-b751b8b5a701 EC042B-3 Units Rated Voltage V 19.1 24.0 30.3 38.2 48.0 60.6 76.4 96.0 Rated Torque Nm 0.14 0.14 0.15 0.15 0.15 0.15 0.15 0.15 Rated Torque oz-in 20 20 21 21 21 21 21 21 Rated Speed rpm 6170 6220 6210 6190 6000 6220 6200 6240 Rated Current A 5.8 4.6 3.8 3.0 2.4 1.9 1.5 1.2 Rated Power W 91 93 95 95 95 98 97 98 No Load Speed rpm 6710 6750 6730 6720 6540 6730 6720 6750 No Load Current A 0.34 0.27 0.22 0.17 0.13 0.11 0.084 0.067 Torque Constant Nm/A 0.0270 0.0337 0.0427 0.0539 0.0696 0.0854 0.108 0.135 Torque Constant oz-in/A 3.82 4.77 6.04 7.64 9.86 12.1 15.3 19.1 Voltage Constant V/krpm 2.82 3.53 4.47 5.65 7.29 8.94 11.3 14.1 Terminal Resistance Ω 0.289 0.441 0.670 1.09 1.74 2.58 4.16 6.38 Inductance mH 0.41 0.65 1.04 1.65 2.76 4.14 6.61 10.33 Peak Current A 21 17 14 11 8.4 6.9 5.4 4.5 -
Schema di cablaggio+
Color Signal Black Phase A
White Phase B
Red Phase C
Green Hall 1
Yellow Hall 2
Blue Hall 3
Violet Hall +5 VDC
Orange Hall GND
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encoder+
Encoder E30C e E30D
Gli encoder incrementali ottici E30C e E30D sono progettati specificamente per applicazioni di controllo del movimento di precisione OEM batch e sono encoder consigliati per EC042B. L'E30 ha una struttura compatta con dimensioni di soli 30 mm x 8 mm, fornendo varie soluzioni di uscita, risoluzione e connettività.
caratteristica:
specificheDati codificatori simbolo unità E30C E30D Risoluzioni disponibili - - 200, 250, 256, 400, 500 500, 512, 1000, 1024, 2000, 2048 output - - Ortogonale a 2 canali Ortogonale a 2 canali con indice interfaccia di uscita - - Compatibilità TTL Compatibilità TTL tensione di alimentazione Vcc VDC da 4,5 a 5,5 da 4,5 a 5,5 Corrente di alimentazione Icc mA Massimo 20 Massimo 20 tensione di uscita ad alto livello VOH V Minimo 2,4 Minimo 2,4 Tensione di uscita di basso livello VOL V Massimo 0,4 Massimo 0,4 Frequenza massima di funzionamento fmassimo kHz 40 (200-500 CPR) 55 (500-512 CPR) 110 (1000-1024 RCP) 220 (2000-2048 CPR) temperatura di funzionamento θmassimo °C -20 a+85 -20 a+85 Peso codificatore (massa) WE oncia 0.2 0.2 g 5.6 5.6
dimensione
DIAGRAMA DI CONNESSIONEPin colore E30C E30D E30C1 E30D1 1 nero Messa a terra del codificatore Messa a terra del codificatore 2 bianco Vcc Vcc 3 Verde/Bianco - - Indice I? 4 - - - 5 Blu/Bianco - Canale A? 6 blu Canale A Canale A 7 Viola; Canale B Canale B 8 Viola/Bianco - Canale B? 9 verde - indice - indice 10 Verde/Giallo Messa a terra dei motori Messa a terra dei motori E30C1& E30D1I connettori differenziali LD opzionali sono visualizzati in grigio
Scheda tecnica del codificatore raccomandato
Scheda tecnica Encoder E30C/D PDF -
Cambio+
Attrezzi PLG42S
PLG42S è un cambio planetario da 42 mm adatto per applicazioni di servomotori DC spazzolati e brushless. PLG42S offre un'eccellente efficienza in una configurazione di uscita compatta e versatile.
caratteristica:
specificheDati sugli attrezzi unità PLG42S PLG42S PLG42S PLG42S PLG42S PLG42S PLG42S 4:1 8:1 16:1 25:1 32:1 50:1 64:1 Carico massimo Newton metro 3.5 3.5 6 6 6 6 6 oz-in 496 496 850 850 850 850 850 Peso (massa) g 270 270 370 370 370 370 370 oncia 9.52 9.52 13.1 13.1 13.1 13.1 13.1 Lunghezza (L)G） mm 47.6 47.6 59.4 59.4 59.4 59.4 59.4 pollice 1.87 1.87 2.34 2.34 2.34 2.34 2.34 livello - 1 1 2 2 2 2 2 rapporto - 4/1 8/1 16/1 25/1 32/1 50/1 64/1 efficienza - 0.90 0.90 0.81 0.81 0.81 0.73 0.73 Rotazione asse - CW CW CW CW CW CW CW Dati sugli attrezzi unità PLG42S PLG42S PLG42S PLG42S PLG42S PLG42S PLG42S 100:1 128:1 156:1 200:1 256:1 400:1 512:1 Carico massimo Newton metro 14 14 14 14 14 14 14 oz-in 1983 1983 1983 1983 1983 1983 1983 Peso (massa) g 880 880 880 880 880 880 880 oncia 31.0 31.0 31.0 31.0 31.0 31.0 31.0 Lunghezza (L)G） mm 71.2 71.2 71.2 71.2 71.2 71.2 71.2 pollice 2.80 2.80 2.80 2.80 2.80 2.80 2.80 livello - 3 3 3 3 3 3 3 rapporto - 100/1 128/1 156.25/1 200/1 256/1 400/1 512/1 efficienza - 0.73 0.73 0.73 0.73 0.73 0.73 0.73 Rotazione asse - CW CW CW CW CW CW CW
dimensione
Lunghezza combinataMotore ad ingranaggi PLG42S macchine elettriche Lunghezza LGM mm piattaforma 1 2 3 EC042B-1 99.8 111.6 123.4 EC042B-2 119.8 131.6 143.4 EC042B-3 139.8 151.6 163.4
Scheda tecnica di trasmissione raccomandata
Scheda tecnica di trasmissione PLG42S PDF
Scheda tecnica di trasmissione di backup
Scheda tecnica di trasmissione PLG52 PDF
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