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Dettagli del prodotto
Il motore brushless serie EC044A è un modello a 4 poli a densità media di coppia, che è una versione aggiornata economica dei motori brushled. EC044A è una scelta eccellente per la trasmissione di potenza e le applicazioni di controllo del movimento di precisione. Ha un diametro di 44 mm, tre lunghezze del motore e una coppia continua che varia da 0.043-0.081 Nm.
caratteristica:
caratteristica:
Video:
Come creare curve motorie e come usarle
Quando dovrebbe essere utilizzato un cambio nelle applicazioni dei motori DC?
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specifiche+
MOTOR DATA Units EC044A-1 EC044A-2 EC044A-3 Max DC Terminal Voltage V 48 48 48 Max Speed (Mechanical) rpm 15000 15000 15000 Continuous Stall Torque Nm 0.044 0.067 0.082 Continuous Stall Torque oz-in 6.2 9.5 12 Peak Torque (Maximum) Nm 0.20 0.36 0.45 Peak Torque (Maximum) oz-in 29 51 64 Rotor Inertia kg m2 0.0000021 0.000003 0.000004 Rotor Inertia oz-in-s2 0.0003 0.00042 0.00056 Motor Weight g 260 350 430 Motor Weight oz 9.2 12 15 -
dimensione+
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Curva delle prestazioni+
Curva di prestazione della coppia EC044A-1
S. O.A.C.=area di lavoro sicura per il funzionamento continuo
Curva di prestazione della coppia EC044A-2
S. O.A.C.=area di lavoro sicura per il funzionamento continuo
Curva di prestazione della coppia EC044A-3
S. O.A.C.=area di lavoro sicura per il funzionamento continuo
Nota: Tutti i valori sono stati misurati ad una temperatura ambiente di 25 ° C. Il valore di picco è un valore teorico ed è solo di riferimento. -
Dati sulle prestazioni di avvolgimento+
Page-eb4c2b87-4647-412b-b11c-74c29ed66170 EC044A-1 Units Rated Voltage V 7.58 9.55 12.0 15.2 19.1 24.0 30.2 38.1 Rated Torque Nm 0.039 0.041 0.041 0.041 0.041 0.041 0.041 0.041 Rated Torque oz-in 5.6 5.8 5.8 5.8 5.8 5.8 5.8 5.7 Rated Speed rpm 4240 4060 4130 4190 4190 4250 4140 4240 Rated Current A 3.7 2.9 2.3 1.9 1.5 1.2 0.93 0.74 Rated Power W 17 17 18 18 18 18 18 18 No Load Speed rpm 5490 5280 5340 5370 5380 5430 5340 5420 No Load Current A 0.31 0.24 0.19 0.15 0.12 0.097 0.075 0.061 Torque Constant Nm/A 0.0129 0.0169 0.0210 0.0265 0.0332 0.0413 0.0529 0.0658 Torque Constant oz-in/A 1.83 2.39 2.98 3.75 4.71 5.86 7.49 9.32 Voltage Constant V/krpm 1.35 1.77 2.20 2.77 3.48 4.33 5.54 6.89 Terminal Resistance Ω 0.450 0.720 1.11 1.73 2.75 4.24 6.90 10.8 Inductance mH 0.31 0.54 0.83 1.31 2.07 3.20 5.24 8.10 Peak Current A 17 13 11 8.8 6.9 5.7 4.4 3.5 Page-02ea8bc1-0157-47e1-9a34-c984be54f80f EC044A-2 Units Rated Voltage V 12.0 15.2 19.1 24.0 30.2 38.1 48.0 48.0 Rated Torque Nm 0.059 0.061 0.061 0.061 0.061 0.060 0.061 0.063 Rated Torque oz-in 8.3 8.7 8.6 8.6 8.7 8.6 8.6 8.9 Rated Speed rpm 4550 4360 4430 4440 4430 4530 4440 3220 Rated Current A 3.4 2.7 2.1 1.7 1.4 1.1 0.85 0.71 Rated Power W 28 28 28 28 28 29 28 21 No Load Speed rpm 5470 5270 5340 5330 5340 5410 5340 4280 No Load Current A 0.25 0.19 0.16 0.13 0.096 0.078 0.061 0.045 Torque Constant Nm/A 0.0206 0.0271 0.0336 0.0423 0.0532 0.0662 0.0846 0.105 Torque Constant oz-in/A 2.92 3.84 4.76 5.99 7.53 9.37 12.0 14.9 Voltage Constant V/krpm 2.16 2.84 3.52 4.43 5.57 6.93 8.86 11.0 Terminal Resistance Ω 0.629 1.02 1.59 2.49 3.96 6.10 9.95 15.6 Inductance mH 0.50 0.86 1.32 2.09 3.30 5.11 8.35 12.92 Peak Current A 19 15 12 9.6 7.6 6.2 4.8 3.1 Page-a02cbce2-92c5-4ebe-934e-9fd13a481032 EC044A-3 Units Rated Voltage V 15.2 19.1 24 30.2 38.1 48.0 48.0 48.0 Rated Torque Nm 0.073 0.075 0.075 0.075 0.075 0.075 0.079 0.081 Rated Torque oz-in 10 11 11 11 11 11 11 11 Rated Speed rpm 4260 4040 4110 4110 4120 4200 2940 2060 Rated Current A 3.0 2.4 1.9 1.5 1.2 0.97 0.80 0.65 Rated Power W 32 32 32 32 32 33 24 17 No Load Speed rpm 5050 4830 4890 4890 4910 4980 3880 3120 No Load Current A 0.20 0.15 0.13 0.097 0.078 0.062 0.044 0.032 Torque Constant Nm/A 0.0284 0.0372 0.0462 0.0582 0.0731 0.0909 0.116 0.145 Torque Constant oz-in/A 4.02 5.27 6.55 8.24 10.3 12.9 16.5 20.5 Voltage Constant V/krpm 2.97 3.90 4.84 6.09 7.65 9.52 12.2 15.1 Terminal Resistance Ω 0.860 1.40 2.18 3.42 5.44 8.40 13.7 21.5 Inductance mH 0.68 1.17 1.81 2.86 4.51 6.99 11.43 17.68 Peak Current A 18 14 11 8.8 7.0 5.7 3.5 2.2 -
Schema di cablaggio+
Color Signal White Phase A
Red Phase B
Black Phase C
Yellow Hall 1
Blue Hall 2
Green Hall 3
Violet Hall +5 VDC
Orange Hall GND
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encoder+
Encoder E30C e E30D
Gli encoder incrementali ottici E30C e E30D sono progettati specificamente per applicazioni di controllo del movimento di precisione OEM batch e sono encoder consigliati per EC044A. L'E30 ha una struttura compatta con dimensioni di soli 30 mm x 8 mm, fornendo varie soluzioni di uscita, risoluzione e connettività.
caratteristica:
specificheDati codificatori simbolo unità E30C E30D Risoluzioni disponibili - - 200, 250, 256, 400, 500 500, 512, 1000, 1024, 2000, 2048 output - - Ortogonale a 2 canali Ortogonale a 2 canali con indice interfaccia di uscita - - Compatibilità TTL Compatibilità TTL tensione di alimentazione Vcc VDC da 4,5 a 5,5 da 4,5 a 5,5 Corrente di alimentazione Icc mA Massimo 20 Massimo 20 tensione di uscita ad alto livello VOH V Minimo 2,4 Minimo 2,4 Tensione di uscita di basso livello VOL V Massimo 0,4 Massimo 0,4 Frequenza massima di funzionamento fmassimo kHz 40 (200-500 CPR) 55 (500-512 CPR) 110 (1000-1024 RCP) 220 (2000-2048 CPR) temperatura di funzionamento θmassimo °C -20 a+85 -20 a+85 Peso codificatore (massa) WE oncia 0.2 0.2 g 5.6 5.6
dimensione
DIAGRAMA DI CONNESSIONEPin colore E30C E30D E30C1 E30D1 1 nero Messa a terra del codificatore Messa a terra del codificatore 2 bianco Vcc Vcc 3 Verde/Bianco - - Indice I? 4 - - - 5 Blu/Bianco - Canale A? 6 blu Canale A Canale A 7 Viola; Canale B Canale B 8 Viola/Bianco - Canale B? 9 verde - indice - indice 10 Verde/Giallo Messa a terra dei motori Messa a terra dei motori E30C1& E30D1I connettori differenziali LD opzionali sono visualizzati in grigio
Scheda tecnica del codificatore raccomandato
Scheda tecnica Encoder E30C/D PDF -
Cambio+
Attrezzi PLG42S
PLG42S è un cambio planetario da 42 mm adatto per applicazioni di servomotori DC spazzolati e brushless. PLG42S offre un'eccellente efficienza in una configurazione di uscita compatta e versatile.
caratteristica:
specificheDati sugli attrezzi unità PLG42S PLG42S PLG42S PLG42S PLG42S PLG42S PLG42S 4:1 8:1 16:1 25:1 32:1 50:1 64:1 Carico massimo Newton metro 3.5 3.5 6 6 6 6 6 oz-in 496 496 850 850 850 850 850 Peso (massa) g 270 270 370 370 370 370 370 oncia 9.52 9.52 13.1 13.1 13.1 13.1 13.1 Lunghezza (L)G） mm 47.6 47.6 59.4 59.4 59.4 59.4 59.4 pollice 1.87 1.87 2.34 2.34 2.34 2.34 2.34 livello - 1 1 2 2 2 2 2 rapporto - 4/1 8/1 16/1 25/1 32/1 50/1 64/1 efficienza - 0.90 0.90 0.81 0.81 0.81 0.73 0.73 Rotazione asse - CW CW CW CW CW CW CW Dati sugli attrezzi unità PLG42S PLG42S PLG42S PLG42S PLG42S PLG42S PLG42S 100:1 128:1 156:1 200:1 256:1 400:1 512:1 Carico massimo Newton metro 14 14 14 14 14 14 14 oz-in 1983 1983 1983 1983 1983 1983 1983 Peso (massa) g 880 880 880 880 880 880 880 oncia 31.0 31.0 31.0 31.0 31.0 31.0 31.0 Lunghezza (L)G） mm 71.2 71.2 71.2 71.2 71.2 71.2 71.2 pollice 2.80 2.80 2.80 2.80 2.80 2.80 2.80 livello - 3 3 3 3 3 3 3 rapporto - 100/1 128/1 156.25/1 200/1 256/1 400/1 512/1 efficienza - 0.73 0.73 0.73 0.73 0.73 0.73 0.73 Rotazione asse - CW CW CW CW CW CW CW
dimensione
Lunghezza combinataMotore ad ingranaggi PLG42S macchine elettriche Lunghezza LGM mm piattaforma 1 2 3 EC044A-1 100.3 112.1 123.9 EC044A-2 113.0 124.8 136.6 EC044A-3 125.7 137.5 149.3
Scheda tecnica di trasmissione raccomandata
Scheda tecnica di trasmissione PLG42S PDF
Scheda tecnica di trasmissione di backup
Scheda tecnica di trasmissione PLG52 PDF
Scheda tecnica di trasmissione G30A PDF
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Autista+
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Driver integrato+
Serie EC044A con driver a doppia linea
Il motore brushless serie EC044A può essere dotato di un driver integrato che può essere collegato direttamente a un alimentatore da 12 o 24VDC. EC044A è una scelta eccellente per la trasmissione di potenza e per applicazioni semplici di controllo della velocità. Ha un diametro di 44 millimetri, una coppia continua di 0,042 Nm e due tensioni nominali tra cui scegliere.
caratteristica:
specifiche
Dati del motore simbolo unità EC044A-20D0-803 EC044A-20D0-804 tensione nominale Vr VAC 12 24 tensione minima VAC 10 18 Tensione massima VT VAC 15 27 coppia nominale1 Tr Newton metro 0.042 0.042 lb-in 6.0 6.0 Regime alla coppia nominale1 ωr rpm 2375 3500 Corrente alla coppia nominale1 Ir ampere 1.9 1.2 potenza nominale1 Pr piastrella 10.5 15.5 Coppia massima (2 secondi) Tpk Newton metro 0.071 0.071 lb-in 10.0 10.0 Corrente di picco (2 secondi) Ipk ampere 3.0 20. regime a vuoto ωnl rpm 4200 5500 corrente a vuoto Inl ampere 0.30 0.18 inerzia rotore Jr kg m2 3.0E-06 3.0E-06 Pound inch s2 4.2E-04 4.2E-04 Temperatura massima di avvolgimento Θmassimo °C 110 120 Direzione di rotazione SE estremità dell'albero CW CCW peso Wm kg 0.37 0.37 sterlina 13 13
dimensione
Scheda tecnica integrata consigliata per il conducente
Scheda tecnica integrata del driver
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