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Motore CC senza spazzola EC057A 57mm
Motore CC senza spazzola EC057A 57mm
Dettagli del prodotto
Il motore brushless DC serie EC057A è un motore brushless ad alta coppia progettato con imballaggio NEMA 23. Ha tre lunghezze di motore tra cui scegliere, con coppia continua che varia da 0,38-0,93 Nm.

caratteristica:
  • La velocità può raggiungere fino a 6000 giri/min
  • Tensione bus DC fino a 170 Vdc
  • Configurazione NEMA 23
  • Sei avvolgimenti standard
  • Struttura a 4 poli di terre rare

Video:
Come creare curve motorie e come usarle
Quando dovrebbe essere utilizzato un cambio nelle applicazioni dei motori DC?

  • specifiche+

    MOTOR DATA Units EC057A-1 EC057A-2 EC057A-3
    Max DC Terminal Voltage V 170 170 170
    Max Speed (Mechanical) rpm 6000 6000 6000
    Continuous Stall Torque Nm 0.39 0.71 0.94
    Continuous Stall Torque oz-in 55 100 130
    Peak Torque (Maximum) Nm 1.2 2.2 2.9
    Peak Torque (Maximum) oz-in 170 310 410
    Rotor Inertia kg m2 0.000013 0.000026 0.000039
    Rotor Inertia oz-in-s2 0.0019 0.0037 0.0055
    Motor Weight g 660 1000 1400
    Motor Weight oz 23 36 48
  • dimensione+


  • Curva delle prestazioni+


    Curva di prestazione della coppia EC057A-1

    S. O.A.C.=area di lavoro sicura per il funzionamento continuo


    Curva di prestazione della coppia EC057A-2

    S. O.A.C.=area di lavoro sicura per il funzionamento continuo


    Curva di prestazione della coppia EC057A-3

    S. O.A.C.=area di lavoro sicura per il funzionamento continuo


    Nota: Tutti i valori sono stati misurati ad una temperatura ambiente di 25 ° C. Il valore di picco è un valore teorico ed è solo di riferimento.
  • Dati sulle prestazioni di avvolgimento+

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    EC057A-1 Units
    Rated Voltage V 38.0 48.0 60.0 76.0 76.0 152 152
    Rated Torque Nm 0.32 0.34 0.34 0.33 0.34 0.33 0.34
    Rated Torque oz-in 46 48 48 46 48 46 48
    Rated Speed rpm 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000
    Rated Current A 9.6 7.4 5.9 4.8 3.7 2.4 2.4
    Rated Power W 200 210 210 210 210 210 210
    No Load Speed rpm 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000
    No Load Current A 0.51 0.38 0.31 0.26 0.19 0.13 0.13
    Torque Constant Nm/A 0.0401 0.0535 0.0668 0.0802 0.107 0.160 0.167
    Torque Constant oz-in/A 5.68 7.57 9.47 11.4 15.1 22.7 23.7
    Voltage Constant V/krpm 4.20 5.60 7.00 8.40 11.2 16.8 17.5
    Terminal Resistance Ω 0.310 0.520 0.820 1.23 2.09 4.91 5.12
    Inductance mH 0.22 0.40 0.62 0.90 1.60 3.60 3.90
    Peak Current A 33 26 20 17 13 8.4 8.1
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    EC057A-2 Units
    Rated Voltage V 48.0 60.0 76.0 121 152 152 170
    Rated Torque Nm 0.53 0.52 0.54 0.53 0.53 0.53 0.53
    Rated Torque oz-in 75 73 77 75 74 75 75
    Rated Speed rpm 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000
    Rated Current A 12 9.3 6.9 4.7 3.6 3.0 2.4
    Rated Power W 330 330 340 330 330 330 330
    No Load Speed rpm 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000
    No Load Current A 0.72 0.58 0.41 0.29 0.23 0.18 0.15
    Torque Constant Nm/A 0.0535 0.0668 0.0936 0.134 0.174 0.214 0.267
    Torque Constant oz-in/A 7.57 9.47 13.3 18.9 24.6 30.3 37.9
    Voltage Constant V/krpm 5.60 7.00 9.80 14.0 18.2 22.4 28.0
    Terminal Resistance Ω 0.190 0.290 0.540 1.16 1.96 2.96 4.64
    Inductance mH 0.17 0.26 0.52 1.07 1.80 2.73 4.28
    Peak Current A 45 36 27 18 14 11 9.3
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    EC057A-3 Units
    Rated Voltage V 48.0 60.0 76.0 76.0 152 152
    Rated Torque Nm 0.51 0.50 0.50 0.50 0.51 0.71
    Rated Torque oz-in 72 70 71 71 72 100
    Rated Speed rpm 6000 6000 6000 6000 6000 4570
    Rated Current A 11 7.9 6.4 5.3 3.2 2.7
    Rated Power W 320 310 310 320 320 340
    No Load Speed rpm 6000 6000 6000 6000 6000 4500
    No Load Current A 1.2 0.84 0.67 0.56 0.34 0.17
    Torque Constant Nm/A 0.0602 0.0802 0.100 0.120 0.201 0.321
    Torque Constant oz-in/A 8.52 11.4 14.2 17.0 28.4 45.4
    Voltage Constant V/krpm 6.30 8.40 10.5 12.6 21 33.6
    Terminal Resistance Ω 0.150 0.260 0.410 0.590 1.56 3.92
    Inductance mH 0.13 0.24 0.37 0.54 1.50 3.84
    Peak Current A 54 39 33 27 17 11
  • Schema di cablaggio+



    Color Signal
    Red (20 AWG)
    Phase R
    White Phase S
    Blue Phase T
    Brown Hall 1
    Orange Hall 2
    Yellow Hall 3
    Red (22 AWG)
    Hall +5-15 VDC
    Black Hall GND

  • encoder+


    Codificatore Q
    L'encoder incrementale ad alte prestazioni Q&V è un dispositivo trasmissivo con cuscinetti integrati e staffe a molla di isolamento. L'encoder è lo stesso tranne che l'installazione della molla varia a seconda del motore.

    caratteristica:
    • La risoluzione varia da 1000 a 5000
    • Il driver di linea differenziale è una configurazione standard
    • Risposta in frequenza fino a 500 kHz
    • Progettazione meccanica durevole e robusta
    • Adatto a temperature più elevate
    • cavo schermato

    specifiche
    Dati codificatori simbolo unità Q1、Q3、Q5、Q8
    Risoluzioni disponibili - - 1000, 2000, 2500, 5000
    output - - Ortogonale a 2 canali con indice
    interfaccia di uscita - - Compatibilità TTL
    tensione di alimentazione Vcc VDC 4,75-5,25
    Corrente di alimentazione Icc mA Massimo 125
    Frequenza massima di funzionamento fmassimo kHz 500
    temperatura di funzionamento θmassimo °C -20 a+100

    dimensione

    DIAGRAMA DI CONNESSIONE
    Pin colore Q
    1 rosso Vcc
    2 nero Messa a terra del codificatore
    3 marrone Canale A
    4 bianco Canale A?
    5 blu Canale B
    6 verde Canale B?
    7 arancione Indice I
    8 giallo Indice I?
    N/C Nero/Bianco Campo del caso
    N/C filo di scarico Protezione del cavo

    Scheda tecnica del codificatore raccomandato
    Scheda tecnica Q Encoder PDF

    Scheda dati del codificatore di backup
    Scheda tecnica H Encoder PDF
  • freno+


    Freno B3
    Il freno B3 power-off e fail safe è una versione NEMA23 da 57 mm che può essere installato direttamente sulla parte anteriore del motore Pittman NEMA23 senza la necessità di un adattatore. Come B49A, può mantenere il carico fermo quando il motore e il freno sono spenti.

    caratteristica:
    • Mantenere una coppia di 0,339 Nm
    • NEMA 23 Installazione - Motore e Carico
    • 24Vdc

    specifiche
    Dati sui freni unità B3
    Tensione applicata VDC 24
    coppia di tenuta Newton metro 0.339
    lb-in 3.0
    corrente elettrica A 0.18
    resistenza ohm 132
    inerzia Kg-m2 3.60E-06
    Once, pollici, secondi, quadrato 5.1E-04
    peso Kg 0.5
    sterlina 1.1

    dimensione

    Dimensione - pollici (millimetri)
    modello B3
    A(3) 2.250 (57.15)
    B(4x) 0.205 (5.21)
    C(2) 16.75 (425.0)
    H(3) 1.18 (29.97)
    L(1) 1.78 (45.2)
    U(1) 0.250 (6.35)
    U2(3) 0.145 (3.68)
    AH(3) 0.70 (17.78)
    AJ(3) 2.625 (66.68)
    AK(1) 1.500 (38.1)
    BB(3) 0.10 (2.54)
    attenzione:
    Tutti i dati sui freni sono misurati a 20 gradi Celsius
    (1) Valore massimo, (2) valore minimo, (3) valore nominale, (4x) 4 posizioni

    Scheda tecnica dei freni consigliata
    B3 Scheda tecnica freno PDF
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