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Motore CC senza spazzola EC057B 57mm
Motore CC senza spazzola EC057B 57mm
Dettagli del prodotto
Il motore brushless serie EC057B è un motore brushless ad alta coppia progettato con imballaggio NEMA 23. Ha 4 lunghezze del motore tra cui scegliere, con coppia continua che varia da 0,148-0,586 Nm.

caratteristica:
  • Velocità fino a 6000 giri/min
  • Tensione bus DC fino a 170 Vdc
  • Configurazione NEMA 23
  • Sei avvolgimenti standard
  • Struttura a 4 poli di terre rare

Video:
Come creare curve motorie e come usarle
Quando dovrebbe essere utilizzato un cambio nelle applicazioni dei motori DC?

  • specifiche+

    MOTOR DATA Units EC057B-1 EC057B-2 EC057B-3 EC057B-4
    Max DC Terminal Voltage V 170 170 170 170
    Max Speed (Mechanical) rpm 6000 6000 6000 6000
    Continuous Stall Torque Nm 0.15 0.32 0.40 0.60
    Continuous Stall Torque oz-in 21 45 57 84
    Peak Torque (Maximum) Nm 0.46 0.98 1.3 1.8
    Peak Torque (Maximum) oz-in 65 140 180 260
    Rotor Inertia kg m2 0.0000071 0.000012 0.000018 0.000023
    Rotor Inertia oz-in-s2 0.0010 0.0017 0.0025 0.0032
    Motor Weight g 540 740 1000 1300
    Motor Weight oz 19 26 36 45
  • dimensione+


  • Curva delle prestazioni+


    Curva di prestazione della coppia EC057B-1

    S. O.A.C.=area di lavoro sicura per il funzionamento continuo


    Curva di prestazione della coppia EC057B-2

    S. O.A.C.=area di lavoro sicura per il funzionamento continuo


    Curva di prestazione della coppia EC057B-3

    S. O.A.C.=area di lavoro sicura per il funzionamento continuo


    Curva di prestazione della coppia EC057B-4

    S. O.A.C.=area di lavoro sicura per il funzionamento continuo


    Nota: Tutti i valori sono stati misurati ad una temperatura ambiente di 25 ° C. Il valore di picco è un valore teorico ed è solo di riferimento.
  • Dati sulle prestazioni di avvolgimento+

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    EC057B-1 Units
    Rated Voltage V 30.0 38.0 48.0 60.0 76.0 76.0
    Rated Torque Nm 0.13 0.13 0.13 0.13 0.13 0.13
    Rated Torque oz-in 19 19 19 19 19 19
    Rated Speed rpm 6000 6000 6000 6000 6000 6000
    Rated Current A 5.8 4.6 3.6 2.9 2.4 1.8
    Rated Power W 83 83 83 83 84 84
    No Load Speed rpm 6000 6000 6000 6000 6000 6000
    No Load Current A 0.34 0.28 0.22 0.18 0.14 0.11
    Torque Constant Nm/A 0.0267 0.0334 0.0430 0.0528 0.0658 0.0840
    Torque Constant oz-in/A 3.79 4.73 6.09 7.48 9.32 11.9
    Voltage Constant V/krpm 2.80 3.50 4.50 5.53 6.89 8.80
    Terminal Resistance Ω 0.420 0.660 1.08 1.65 2.51 4.10
    Inductance mH 0.69 1.09 1.80 2.68 4.17 6.80
    Peak Current A 20 16 12 9.9 8.1 6.3
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    EC057B-2 Units
    Rated Voltage V 38.0 48.0 60.0 76.0 76.0 152
    Rated Torque Nm 0.27 0.27 0.28 0.27 0.28 0.28
    Rated Torque oz-in 39 39 39 39 39 39
    Rated Speed rpm 6000 6000 6000 6000 6000 6000
    Rated Current A 8.5 7.2 5.7 4.6 3.7 2.3
    Rated Power W 170 170 170 170 170 170
    No Load Speed rpm 6000 6000 6000 6000 6000 6000
    No Load Current A 0.46 0.39 0.31 0.25 0.20 0.12
    Torque Constant Nm/A 0.0372 0.0442 0.0561 0.0698 0.0870 0.143
    Torque Constant oz-in/A 5.27 6.26 7.95 9.89 12.3 20.3
    Voltage Constant V/krpm 3.90 4.63 5.88 7.31 9.11 15.0
    Terminal Resistance Ω 0.280 0.400 0.640 1.00 1.55 4.08
    Inductance mH 0.57 0.80 1.29 2.00 3.10 8.40
    Peak Current A 30 25 20 16 13 7.8
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    EC057B-3 Units
    Rated Voltage V 38 48.0 60.0 76.0 76.0 152 170
    Rated Torque Nm 0.33 0.34 0.34 0.34 0.34 0.34 0.33
    Rated Torque oz-in 47 48 48 48 49 49 47
    Rated Speed rpm 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000
    Rated Current A 11 8.9 7.1 5.6 4.5 2.8 1.9
    Rated Power W 210 210 210 210 220 220 210
    No Load Speed rpm 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000
    No Load Current A 0.55 0.46 0.36 0.29 0.23 0.14 0.098
    Torque Constant Nm/A 0.0366 0.0439 0.0561 0.0708 0.0879 0.144 0.204
    Torque Constant oz-in/A 5.18 6.22 7.95 10.0 12.5 20.4 28.9
    Voltage Constant V/krpm 3.83 4.60 5.88 7.41 9.21 15.1 21.4
    Terminal Resistance Ω 0.190 0.280 0.450 0.710 1.12 2.88 6.42
    Inductance mH 0.39 0.57 0.93 1.49 2.30 6.17 12.52
    Peak Current A 39 33 25 20 16 9.9 6.6
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    EC057B-4 Units
    Rated Voltage V 48.0 60.0 76.0 76.0 152 152
    Rated Torque Nm 0.50 0.50 0.50 0.52 0.51 0.52
    Rated Torque oz-in 70 70 71 74 72 74
    Rated Speed rpm 6000 6000 6000 5770 6000 5840
    Rated Current A 13 10 8.1 4.9 3.8 2.5
    Rated Power W 310 310 310 310 320 320
    No Load Speed rpm 6000 6000 6000 6000 6000 6000
    No Load Current A 0.64 0.50 0.40 0.24 0.19 0.12
    Torque Constant Nm/A 0.0439 0.0561 0.0708 0.118 0.153 0.235
    Torque Constant oz-in/A 6.22 7.94 10.0 16.8 21.6 33.3
    Voltage Constant V/krpm 4.60 5.87 7.41 12.4 16.0 24.6
    Terminal Resistance Ω 0.170 0.270 0.440 1.20 1.94 4.63
    Inductance mH 0.44 0.74 1.20 3.30 5.48 12.85
    Peak Current A 48 36 29 18 14 9.0
  • Schema di cablaggio+



    Color Signal
    Red Phase R
    White Phase S
    Black Phase T
    Bare Case Ground

    Note: EC057B uses a Z-Series Commutation Encoder. See Encoder section for wire color and signal designations.
  • encoder+


    Codificatore Z
    L'encoder incrementale serie Z adotta l'ultima tecnologia del sensore ASIC. Questa tecnologia utilizza meno componenti per migliorare la qualità del prodotto, riducendo al contempo le dimensioni dell'imballaggio e aumentando la precisione. Inoltre, l'accuratezza del canale di commutazione è migliore della precisione tipica dei segnali Hall, migliorando così le prestazioni del sistema. Questi dispositivi sono stati originariamente installati sui motori PITTMAN DC per soddisfare le loro prestazioni elettriche, quindi l'operazione di sostituzione non causerà alcun "danno" alle prestazioni del motore, eliminando così la necessità di "inizializzare" ogni nuovo motore. L'encoder è collegato tramite il connettore motore a 16 pin menzionato di seguito.

    caratteristica:
    • Canali di uscita - incrementali A, B, C e commutazione U V、W
    • Driver di linea differenziale - Tutti i 6 canali
    • Inversione di motori a 4 e 8 poli
    • Requisito di potenza -200mA @ 5VDC
    • Frequenza operativa 500KHz - tutti i canali
    • Inertia -0.00015 oz pollici al secondo quadrato
    • RoHS conforme alla Direttiva UE 2002/95/CE
    • Solo installazione in fabbrica

    specifiche
    Dati codificatori simbolo unità Z1 Z3
    Risoluzioni disponibili - - 1000 2000
    output - - Ortogonale a 2 canali con indice Ortogonale a 2 canali con indice
    interfaccia di uscita - - Compatibilità TTL Compatibilità TTL
    Driver di linea differenziale corretto corretto
    Palo di retromarcia 4 poli 4 poli
    tensione di alimentazione Vcc VDC 4,75-5,25 4,75-5,25
    Corrente di alimentazione Icc mA Massimo 200 Massimo 200
    Frequenza massima di funzionamento fmassimo kHz 500 500
    temperatura di funzionamento θmassimo °C -20 a+100 -20 a+100

    dimensione

    DIAGRAMA DI CONNESSIONE
    Pin Modello Z
    1 Vcc
    2 Canale A
    3 Canale B
    4 Indice I
    5 Uscita U
    6 OUTPUT V
    7 Uscita W
    8 Campo del caso
    9 generale
    10 Canale A?
    11 Canale B?
    12 Indice I?
    13 Uscita U?
    14 Uscita V?
    15 Uscita W?
    16 Protezione del cavo

    Scheda tecnica del codificatore raccomandato
    Scheda tecnica Z-Encoder PDF
  • Autista+


    Driver consigliati
    BGE6050

    azionamento di riserva
    BGE6010
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