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Dettagli del prodotto

Il motore brushless DC serie ES040A è un motore brushless ad alta densità di coppia che adotta un design senza slot con configurazione NEMA 17. Ha tre lunghezze del motore tra cui scegliere, con coppia continua che varia da 0,085-0,134 Nm.
caratteristica:
caratteristica:
Video:
Come creare curve motorie e come usarle
Quando dovrebbe essere utilizzato un cambio nelle applicazioni dei motori DC?
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specifiche+
MOTOR DATA Units ES040A-1 ES040A-2 ES040A-3 Max DC Terminal Voltage V 120 120 120 Max Speed (Mechanical) rpm 8000 8000 8000 Continuous Stall Torque Nm 0.084 0.10 0.13 Continuous Stall Torque oz-in 12 14 19 Peak Torque (Maximum) Nm 0.26 0.31 0.41 Peak Torque (Maximum) oz-in 36 43 59 Rotor Inertia kg m2 0.0000045 0.0000057 0.0000061 Rotor Inertia oz-in-s2 0.00064 0.0008 0.00086 Motor Weight g 400 450 510 Motor Weight oz 14 16 18 -
dimensione+
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Curva delle prestazioni+
Curva di prestazione della coppia ES040A-1
S. O.A.C.=area di lavoro sicura per il funzionamento continuo
Curva di prestazione della coppia ES040A-2
S. O.A.C.=area di lavoro sicura per il funzionamento continuo
Curva di prestazione della coppia ES040A-3
S. O.A.C.=area di lavoro sicura per il funzionamento continuo
Nota: Tutti i valori sono stati misurati ad una temperatura ambiente di 25 ° C. Il valore di picco è un valore teorico ed è solo di riferimento. -
Dati sulle prestazioni di avvolgimento+
Page-76044c00-0b50-4b2e-8afe-d140dcd2fc1d ES040A-1 Units Rated Voltage V 15.2 19.1 24.0 30.3 38.2 48.0 60.6 76.4 Rated Torque Nm 0.081 0.081 0.081 0.081 0.081 0.081 0.081 0.081 Rated Torque oz-in 12 12 12 12 12 12 12 12 Rated Speed rpm 4810 4790 4790 4800 4790 4790 4800 4790 Rated Current A 3.7 3.0 2.4 1.9 1.5 1.2 0.94 0.74 Rated Power W 41 41 41 41 41 41 41 41 No Load Speed rpm 5800 5760 5790 5790 5760 5790 5800 5760 No Load Current A 0.082 0.065 0.052 0.041 0.033 0.026 0.021 0.017 Torque Constant Nm/A 0.0249 0.0315 0.0394 0.0498 0.0630 0.0788 0.0993 0.126 Torque Constant oz-in/A 3.53 4.46 5.58 7.05 8.93 11.2 14.1 17.9 Voltage Constant V/krpm 2.61 3.30 4.13 5.21 6.60 8.25 10.4 13.2 Terminal Resistance Ω 0.75 1.19 1.89 3.00 4.76 7.56 12.0 19.0 Inductance mH 0.14 0.21 0.34 0.54 0.84 1.34 2.20 3.36 Peak Current A 12 9.3 7.2 5.7 4.5 3.6 2.9 2.3 Page-72e1aaed-41ba-4fba-9f95-b4292a20a060 ES040A-2 Units Rated Voltage V 19.1 24.0 30.3 38.2 48.0 60.6 76.4 96.0 Rated Torque Nm 0.097 0.097 0.097 0.097 0.097 0.097 0.097 0.097 Rated Torque oz-in 14 14 14 14 14 14 14 14 Rated Speed rpm 5200 5160 5200 5190 5160 5210 5190 5160 Rated Current A 3.7 2.9 2.3 1.8 1.4 1.2 0.91 0.72 Rated Power W 53 53 53 53 53 53 53 53 No Load Speed rpm 5950 5920 5970 5940 5910 5980 5950 5910 No Load Current A 0.072 0.057 0.046 0.036 0.029 0.023 0.018 0.015 Torque Constant Nm/A 0.0306 0.0386 0.0483 0.0612 0.0773 0.0964 0.122 0.155 Torque Constant oz-in/A 4.33 5.46 6.84 8.67 10.9 13.7 17.3 21.9 Voltage Constant V/krpm 3.20 4.04 5.06 6.41 8.09 10.1 12.8 16.2 Terminal Resistance Ω 0.82 1.31 2.08 3.30 5.24 8.32 13.2 21.0 Inductance mH 0.16 0.26 0.41 0.64 1.04 1.60 2.60 4.16 Peak Current A 11 9 7.2 5.7 4.5 3.6 2.9 2.3 Page--c055-4fc2-ab20-738523c29f6c ES040A-3 Units Rated Voltage V 24.0 30.3 38.2 48.0 60.6 76.4 96.0 121 Rated Torque Nm 0.13 0.13 0.13 0.13 0.13 0.13 0.13 0.13 Rated Torque oz-in 18 18 18 18 18 18 18 18 Rated Speed rpm 5250 5250 5270 5240 5230 5270 5250 5240 Rated Current A 3.8 3.0 2.4 1.9 1.5 1.2 0.95 0.75 Rated Power W 71 71 72 71 71 72 71 71 No Load Speed rpm 5840 5840 5870 5830 5810 5860 5840 5830 No Load Current A 0.062 0.049 0.040 0.031 0.025 0.020 0.016 0.013 Torque Constant Nm/A 0.0392 0.0495 0.0620 0.0784 0.0993 0.124 0.157 0.198 Torque Constant oz-in/A 5.54 7.00 8.78 11.1 14.1 17.6 22.2 28.0 Voltage Constant V/krpm 4.10 5.18 6.49 8.21 10.4 13.0 16.4 20.7 Terminal Resistance Ω 0.890 1.42 2.26 3.58 5.68 9.04 14.3 22.7 Inductance mH 0.19 0.30 0.47 0.74 1.20 1.88 2.96 4.80 Peak Current A 12 9.3 7.5 6.0 4.5 3.6 2.9 2.3 -
encoder+
Encoder E30C e E30D
Gli encoder incrementali ottici E30C e E30D sono progettati specificamente per applicazioni di controllo del movimento di precisione OEM batch e sono encoder consigliati per ES040A. L'E30 ha una struttura compatta con dimensioni di soli 30 mm x 8 mm, fornendo varie soluzioni di uscita, risoluzione e connettività.
caratteristica:
specificheDati codificatori simbolo unità E30C E30D Risoluzioni disponibili - - 200, 250, 256, 400, 500 500, 512, 1000, 1024, 2000, 2048 output - - Ortogonale a 2 canali Ortogonale a 2 canali con indice interfaccia di uscita - - Compatibilità TTL Compatibilità TTL tensione di alimentazione Vcc VDC da 4,5 a 5,5 da 4,5 a 5,5 Corrente di alimentazione Icc mA Massimo 20 Massimo 20 tensione di uscita ad alto livello VOH V Minimo 2,4 Minimo 2,4 Tensione di uscita di basso livello VOL V Massimo 0,4 Massimo 0,4 Frequenza massima di funzionamento fmassimo kHz 40 (200-500 CPR) 55 (500-512 CPR) 110 (1000-1024 RCP) 220 (2000-2048 CPR) temperatura di funzionamento θmassimo °C -20 a+85 -20 a+85 Peso codificatore (massa) WE oncia 0.2 0.2 g 5.6 5.6
dimensione
DIAGRAMA DI CONNESSIONEPin colore E30C E30D E30C1 E30D1 1 nero Messa a terra del codificatore Messa a terra del codificatore 2 bianco Vcc Vcc 3 Verde/Bianco - - Indice I? 4 - - - 5 Blu/Bianco - Canale A? 6 blu Canale A Canale A 7 Viola; Canale B Canale B 8 Viola/Bianco - Canale B? 9 verde - indice - indice 10 Verde/Giallo Messa a terra dei motori Messa a terra dei motori E30C1& E30D1I connettori differenziali LD opzionali sono visualizzati in grigio
Scheda tecnica del codificatore raccomandato
Scheda tecnica Encoder E30C/D PDF
Scheda dati del codificatore di backup
Scheda tecnica Encoder E30A/B PDF -
Cambio+
Attrezzi PLG42S
PLG42S è un cambio planetario da 42 mm adatto per applicazioni di servomotori DC spazzolati e brushless. PLG42S offre un'eccellente efficienza in una configurazione di uscita compatta e versatile.
caratteristica:
specificheDati sugli attrezzi unità PLG42S PLG42S PLG42S PLG42S PLG42S PLG42S PLG42S 4:1 8:1 16:1 25:1 32:1 50:1 64:1 Carico massimo Newton metro 3.5 3.5 6 6 6 6 6 oz-in 496 496 850 850 850 850 850 Peso (massa) g 270 270 370 370 370 370 370 oncia 9.52 9.52 13.1 13.1 13.1 13.1 13.1 Lunghezza (L)G) mm 47.6 47.6 59.4 59.4 59.4 59.4 59.4 pollice 1.87 1.87 2.34 2.34 2.34 2.34 2.34 livello - 1 1 2 2 2 2 2 rapporto - 4/1 8/1 16/1 25/1 32/1 50/1 64/1 efficienza - 0.90 0.90 0.81 0.81 0.81 0.73 0.73 Rotazione asse - CW CW CW CW CW CW CW Dati sugli attrezzi unità PLG42S PLG42S PLG42S PLG42S PLG42S PLG42S PLG42S 100:1 128:1 156:1 200:1 256:1 400:1 512:1 Carico massimo Newton metro 14 14 14 14 14 14 14 oz-in 1983 1983 1983 1983 1983 1983 1983 Peso (massa) g 880 880 880 880 880 880 880 oncia 31.0 31.0 31.0 31.0 31.0 31.0 31.0 Lunghezza (L)G) mm 71.2 71.2 71.2 71.2 71.2 71.2 71.2 pollice 2.80 2.80 2.80 2.80 2.80 2.80 2.80 livello - 3 3 3 3 3 3 3 rapporto - 100/1 128/1 156.25/1 200/1 256/1 400/1 512/1 efficienza - 0.73 0.73 0.73 0.73 0.73 0.73 0.73 Rotazione asse - CW CW CW CW CW CW CW
dimensioneLunghezza combinataMotore ad ingranaggi PLG42S macchine elettriche Lunghezza LGM mm piattaforma 1 2 3 ES040A-1 115.0 126.8 138.6 ES040A-2 122.7 134.5 146.3 ES040A-3 130.3 142.1 153.9
Scheda tecnica di trasmissione raccomandata
Scheda tecnica di trasmissione PLG42S PDF
Scheda tecnica di trasmissione di backup
Scheda tecnica di trasmissione G40A PDF
Scheda tecnica di trasmissione PLG52 PDF
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Autista+
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