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Dettagli del prodotto
Il motore brushless DC serie ES050A è un motore brushless ad alta densità di coppia che adotta un design senza slot con configurazione NEMA 23. Ha tre lunghezze del motore tra cui scegliere, con coppia continua che varia da 0.176-0.304 Nm.
caratteristica:
caratteristica:
Video:
Come creare curve motorie e come usarle
Quando dovrebbe essere utilizzato un cambio nelle applicazioni dei motori DC?
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specifiche+
MOTOR DATA Units ES050A-1 ES050A-2 ES050A-3 Max DC Terminal Voltage V 120 120 120 Max Speed (Mechanical) rpm 5000 5000 5000 Continuous Stall Torque Nm 0.18 0.25 0.30 Continuous Stall Torque oz-in 25 35 43 Peak Torque (Maximum) Nm 0.54 0.77 0.94 Peak Torque (Maximum) oz-in 76 110 130 Rotor Inertia kg m2 0.000017 0.000028 0.000034 Rotor Inertia oz-in-s2 0.0025 0.004 0.0048 Motor Weight g 620 850 990 Motor Weight oz 22 30 35 -
dimensione+
-
Curva delle prestazioni+
Curva di prestazione della coppia di velocità ES050A-1
S. O.A.C.=area di lavoro sicura per il funzionamento continuo
Curva di prestazione della coppia di velocità ES050A-2
S. O.A.C.=area di lavoro sicura per il funzionamento continuo
Curva di prestazione della coppia di velocità ES050A-3
S. O.A.C.=area di lavoro sicura per il funzionamento continuo
Nota: Tutti i valori sono specificati ad una temperatura ambiente di 25 ° C. Il valore di picco è un valore teorico ed è solo di riferimento. -
Dati sulle prestazioni di avvolgimento+
Page-7e5f0359-eba4-46ec-840d-82fe01086f66 ES050A-1 Units Rated Voltage V 12 15.2 19.1 24.0 30.3 38.2 48.0 60.6 Rated Torque Nm 0.16 0.16 0.16 0.16 0.16 0.16 0.16 0.16 Rated Torque oz-in 23 23 22 22 22 22 22 22 Rated Speed rpm 4480 4320 4460 4430 4490 4470 4430 4500 Rated Current A 9.1 6.6 5.1 4.1 3.2 2.6 2.0 1.6 Rated Power W 75 72 73 73 73 73 73 74 No Load Speed rpm 5000 5000 5000 4980 5000 5000 4990 5000 No Load Current A 0.47 0.34 0.27 0.22 0.17 0.14 0.11 0.086 Torque Constant Nm/A 0.0209 0.0286 0.0361 0.0456 0.0570 0.0722 0.0911 0.114 Torque Constant oz-in/A 2.96 4.04 5.11 6.46 8.07 10.2 12.9 16.1 Voltage Constant V/krpm 2.19 2.99 3.78 4.78 5.97 7.56 9.54 11.9 Terminal Resistance Ω 0.250 0.390 0.550 0.880 1.37 2.20 3.52 5.48 Inductance mH 0.06 0.10 0.17 0.27 0.41 0.66 1.06 1.65 Peak Current A 29 21 17 13 11 8.4 6.6 5.4 Page-0644205d-021a-4735-a83d-1355933d4b0e ES050A-2 Units Rated Voltage V 15.2 19.1 24.0 30.3 38.2 48.0 60.6 76.4 Rated Torque Nm 0.23 0.23 0.22 0.22 0.22 0.22 0.22 0.22 Rated Torque oz-in 32 32 32 32 32 32 32 32 Rated Speed rpm 4090 3860 3950 3940 3980 3930 3940 3980 Rated Current A 8.8 6.4 5.0 4.0 3.2 2.5 2.0 1.6 Rated Power W 97 92 92 92 93 92 93 93 No Load Speed rpm 4760 4380 4350 4360 4390 4340 4370 4390 No Load Current A 0.37 0.26 0.20 0.16 0.13 0.099 0.080 0.064 Torque Constant Nm/A 0.0303 0.0413 0.0523 0.0660 0.0826 0.105 0.132 0.165 Torque Constant oz-in/A 4.29 5.86 7.41 9.34 11.7 14.9 18.7 23.4 Voltage Constant V/krpm 3.17 4.33 5.48 6.91 8.65 11.0 13.8 17.3 Terminal Resistance Ω 0.290 0.460 0.660 1.06 1.65 2.66 4.25 6.62 Inductance mH 0.08 0.13 0.21 0.34 0.53 0.86 1.37 2.13 Peak Current A 28 21 16 13 10 8.1 6.6 5.1 Page-c441cf33-d783-4ac5-97cb-34a6bb9f70c8 ES050A-3 Units Rated Voltage V 19.1 24.0 30.3 38.2 48.0 60.6 76.4 96.0 Rated Torque Nm 0.28 0.28 0.27 0.27 0.27 0.27 0.27 0.27 Rated Torque oz-in 39 39 39 39 39 39 39 39 Rated Speed rpm 4120 3870 3950 3950 3970 3970 3950 3970 Rated Current A 8.1 6.0 4.6 3.7 2.9 2.3 1.8 1.5 Rated Power W 120 110 110 110 110 110 110 110 No Load Speed rpm 4570 4220 4210 4200 4230 4220 4200 4230 No Load Current A 0.31 0.22 0.17 0.14 0.11 0.085 0.067 0.054 Torque Constant Nm/A 0.0397 0.0540 0.0685 0.0865 0.108 0.137 0.173 0.216 Torque Constant oz-in/A 5.63 7.65 9.70 12.3 15.3 19.3 24.5 30.6 Voltage Constant V/krpm 4.16 5.66 7.17 9.06 11.3 14.3 18.1 22.6 Terminal Resistance Ω 0.330 0.530 0.760 1.21 1.90 3.03 4.85 7.60 Inductance mH 0.09 0.16 0.26 0.41 0.65 1.03 1.65 2.58 Peak Current A 26 19 15 12 9.6 7.5 6.0 4.8 -
Schema di cablaggio+
Color Signal Brown Phase A
Red Phase B
Orange Phase C
Grey Hall 1
Blue Hall 2
White Hall 3
Violet Hall +5 VDC
Black Hall GND
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encoder+
Encoder E30C e E30D
Gli encoder incrementali ottici E30C e E30D sono progettati specificamente per applicazioni di controllo del movimento di precisione OEM batch e sono encoder consigliati per ES050A. L'E30 ha una struttura compatta con dimensioni di soli 30 mm x 8 mm, fornendo varie soluzioni di uscita, risoluzione e connettività.
caratteristica:
specificheDati codificatori simbolo unità E30C E30D Risoluzioni disponibili - - 200, 250, 256, 400, 500 500, 512, 1000, 1024, 2000, 2048 output - - Ortogonale a 2 canali Ortogonale a 2 canali con indice interfaccia di uscita - - Compatibilità TTL Compatibilità TTL tensione di alimentazione Vcc VDC da 4,5 a 5,5 da 4,5 a 5,5 Corrente di alimentazione Icc mA Massimo 20 Massimo 20 tensione di uscita ad alto livello VOH V Minimo 2,4 Minimo 2,4 Tensione di uscita di basso livello VOL V Massimo 0,4 Massimo 0,4 Frequenza massima di funzionamento fmassimo kHz 40 (200-500 CPR) 55 (500-512 CPR) 110 (1000-1024 RCP) 220 (2000-2048 CPR) temperatura di funzionamento θmassimo °C -20 a+85 -20 a+85 Peso codificatore (massa) WE oncia 0.2 0.2 g 5.6 5.6
dimensione
DIAGRAMA DI CONNESSIONEPin colore E30C E30D E30C1 E30D1 1 nero Messa a terra del codificatore Messa a terra del codificatore 2 bianco Vcc Vcc 3 Verde/Bianco - - Indice I? 4 - - - 5 Blu/Bianco - Canale A? 6 blu Canale A Canale A 7 Viola; Canale B Canale B 8 Viola/Bianco - Canale B? 9 verde - indice - indice 10 Verde/Giallo Messa a terra dei motori Messa a terra dei motori E30C1& E30D1I connettori differenziali LD opzionali sono visualizzati in grigio
Scheda tecnica del codificatore raccomandato
Scheda tecnica Encoder E30C/D PDF
Scheda dati del codificatore di backup
Scheda tecnica Encoder E30A/B PDF -
Cambio+
Ingranaggio PLG52
PLG52 è un cambio planetario da 52 mm adatto per applicazioni di servomotori DC spazzolati e brushless. PLG52 offre un'eccellente efficienza in una configurazione di uscita compatta e versatile.
caratteristica: specificheDati sugli attrezzi unità PLG52 PLG52 PLG52 PLG52 PLG52 PLG52 PLG52 4.5:1 6.25:1 15:1 20.2:1 28.1:1 36:1 50:1 Carico massimo Newton metro 1.2 1.2 8 8 8 8 8 oz-in 170 170 1133 1133 1133 1133 1133 Peso (massa) g 560 560 720 720 720 720 720 oncia 19.8 19.8 25.4 25.4 25.4 25.4 25.4 Lunghezza (L)G） mm 50.0 50.0 65.5 65.5 65.5 65.5 65.5 pollice 1.97 1.97 2.58 2.58 2.58 2.58 2.58 livello - 1 1 2 2 2 2 2 rapporto - 4.5/1 6.25/1 15/1 20.25/1 28.12/1 36/1 50/1 efficienza - 0.90 0.90 0.81 0.81 0.81 0.81 0.81 Rotazione asse - CW CW CW CW CW CW CW Dati sugli attrezzi unità PLG52 PLG52 PLG52 PLG52 PLG52 PLG52 91.1:1 126.5:1 162:1 225:1 288:1 400:1 Carico massimo Newton metro 24 24 24 24 24 24 oz-in 3399 3399 3399 3399 3399 3399 Peso (massa) g 880 880 880 880 880 880 oncia 31.0 31.0 31.0 31.0 31.0 31.0 Lunghezza (L)G） mm 80.5 80.5 80.5 80.5 80.5 80.5 pollice 3.17 3.17 3.17 3.17 3.17 3.17 livello - 3 3 3 3 3 3 rapporto - 91.12/1 126.5/1 162/1 225/1 288/1 400/1 efficienza - 0.73 0.73 0.73 0.73 0.73 0.73 Rotazione asse - CW CW CW CW CW CW
dimensione
Lunghezza combinataMotore ad ingranaggi PLG52 macchine elettriche Lunghezza LGM mm piattaforma 1 2 3 ES050A-1 131.8 147.3 162.3 ES050A-2 144.5 160.0 175.0 ES050A-3 157.2 172.7 187.7
Scheda tecnica di trasmissione raccomandata
Scheda tecnica di trasmissione PLG52 PDF
Scheda tecnica di trasmissione di backup
Scheda tecnica di trasmissione G40A PDF
Scheda tecnica di trasmissione PLG42S PDF -
Autista+
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