Questo controllo di regolazione grossolana consente al microcontrollore di localizzare preliminarmente quando si avvicina al bersaglio e quando il controllo di regolazione fine può avvicinarsi finemente al bersaglio. L'uso di griglie può avvicinarsi con precisione agli obiettivi senza la necessità di tubi di guida. Dopo aver fissato l'obiettivo, separare il regolatore di regolazione grossolana e coprirlo, e l'animale sarà libero.