PNS200 è un piccolo strumento di navigazione combinato inerziale/satellitare sviluppato integrando e collegando profondamente un'unità di misura inerziale basata su giroscopio a fibra ottica e accelerometro al quarzo con un'unità ricevente di navigazione satellitare basata sulla tecnologia OTrack-32 BeiDou/GPS/GLONASS. Ha prestazioni avanzate, struttura compatta, uso conveniente e prezzo ragionevole.
Adatto per una navigazione continua senza soluzione di continuità e tempistiche precise dei vettori di movimento in settori quali l'aviazione, l'aerospaziale e la navigazione.
Vantaggi tecnici(1) Accoppiamento profondo integrato - utilizzando giroscopi a fibra ottica maturi e accelerometri al quarzo con chip di navigazione satellitare multimodale Beidou (OTrack-32 BeiDou / GPS / GLONASS), il design integrato dell'accoppiamento profondo non solo migliora il posizionamento, la misurazione della velocità, la misurazione dell'atteggiamento e le prestazioni di temporizzazione di PNS200, ma assicura anche prestazioni stabili e resistenza alla perdita di segnale. Assicura inoltre che PNS200 è di piccole dimensioni, facile da installare e pesa solo 4,3 kg.
(2) Calibrazione libera offline: Utilizzando una combinazione di riconoscimento dello stato di movimento del vettore, campo di gravità e tecnologia di vincolo di velocità zero del filtro Kalman, viene raggiunta la calibrazione online in tempo reale del giroscopio e della potenza dell'accelerometro su bias zero.
(3) Quando ci sono meno di 4 satelliti, può ancora funzionare in modalità combinata: i valori di misura pseudo intervallo/pseudo intervallo di velocità ottenuti fondendo l'unità inerziale e il chip di navigazione satellitare nello stesso processore.
(4) Monitoraggio dell'integrità: la tecnologia che utilizza valori di misura inerziali del dispositivo per monitorare l'integrità di ciascun canale di chip di navigazione satellitare ed eliminare errori gravi migliora l'affidabilità del funzionamento dell'unità di navigazione satellitare.
(5) Sincronizzazione hardware: Utilizzando il secondo segnale di impulso PPS all'interno della navigazione satellitare, la sincronizzazione hardware è raggiunta, che migliora l'accuratezza e l'efficienza di esecuzione della fusione dei dati tra misurazione inerziale e misurazione della navigazione satellitare.
Indicatori di prestazione del PNS200
precisione di posizionamento(1σ) | Precisione della posizione orizzontale | 1,0m (il punto iniziale è un punto standard noto) | |
Precisione di misurazione della velocità (1σ) | Precisione uniforme di misurazione della velocità | 0,05 m/s | |
Precisione di misurazione della velocità variabile | 0,10 m/s | ||
precisione del tempo | 1PPS | ±100ns | |
Precisione dell'atteggiamento (1σ) | Angolo di passo | 0.05°(Il segnale satellitare è valido) | |
Angolo di rotolamento | 0.05°(Il segnale satellitare è valido) | ||
Angolo di intestazione | 0.10°(Il segnale satellitare è valido) | ||
Ora di inizio | Ripresa satellitare | <> | |
Avvio a caldo satellitare | 1s | ||
Avvio a freddo satellitare | 35s | ||
Avvio combinato | +30 anniLa velocità del movimento del vettore è maggiore di1m/s) | ||
dati di output | dati di navigazione | Formato binario specializzato (posizione, velocità, atteggiamento, tempo) | |
allineamento iniziale | Tempo di ricerca nord 2 minuti Precisione della ricerca del nord<> | ||
interfaccia | input/output | RS232/RS422 | |
Tasso di aggiornamento del posizionamento | 100Hz | ||
Larghezza di banda effettiva | 100Hz | ||
interfaccia dati | Y34QM-19ZKH | ||
Connettore | TNC | ||
TENSIONE IN INGRESSO | 18V~36VDC | ||
proprietà fisica | volume | 198.0mm×203.5mm×135.0mm | |
peso | 4,3 kg | ||
consumo energetico | 15W@24VDC | ||
temperatura di funzionamento | -40℃~ +75℃ | ||
temperatura di conservazione | -55℃~ +80℃ | ||
Anti-vibrazione | 8g(20 Hz~2000 Hz(con ammortizzatori) | ||
Tempo di interruzione del satellite |
Posizione tridimensionale(1σ) |
Velocità tridimensionale(1σ) |
Posizione 3d(1σ) | ||
corso |
piazzola |
rotolo | |||
Anni 60 |
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0.15° |
0.10° |
0.10° |
120s |
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0.20° |
0. 15° |
0.15° |
5min |
|
|
0.43° |
0.25° |
0.28° |