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Sistema di navigazione integrato di precisione PNS200-BGI BDS/GPS/INS
Sistema di navigazione integrato di precisione PNS200-BGI BDS/GPS/INS
Dettagli del prodotto

PNS200 è un piccolo strumento di navigazione combinato inerziale/satellitare sviluppato integrando e collegando profondamente un'unità di misura inerziale basata su giroscopio a fibra ottica e accelerometro al quarzo con un'unità ricevente di navigazione satellitare basata sulla tecnologia OTrack-32 BeiDou/GPS/GLONASS. Ha prestazioni avanzate, struttura compatta, uso conveniente e prezzo ragionevole.

Adatto per una navigazione continua senza soluzione di continuità e tempistiche precise dei vettori di movimento in settori quali l'aviazione, l'aerospaziale e la navigazione.


Vantaggi tecnici(1) Accoppiamento profondo integrato - utilizzando giroscopi a fibra ottica maturi e accelerometri al quarzo con chip di navigazione satellitare multimodale Beidou (OTrack-32 BeiDou / GPS / GLONASS), il design integrato dell'accoppiamento profondo non solo migliora il posizionamento, la misurazione della velocità, la misurazione dell'atteggiamento e le prestazioni di temporizzazione di PNS200, ma assicura anche prestazioni stabili e resistenza alla perdita di segnale. Assicura inoltre che PNS200 è di piccole dimensioni, facile da installare e pesa solo 4,3 kg.
(2) Calibrazione libera offline: Utilizzando una combinazione di riconoscimento dello stato di movimento del vettore, campo di gravità e tecnologia di vincolo di velocità zero del filtro Kalman, viene raggiunta la calibrazione online in tempo reale del giroscopio e della potenza dell'accelerometro su bias zero.
(3) Quando ci sono meno di 4 satelliti, può ancora funzionare in modalità combinata: i valori di misura pseudo intervallo/pseudo intervallo di velocità ottenuti fondendo l'unità inerziale e il chip di navigazione satellitare nello stesso processore.
(4) Monitoraggio dell'integrità: la tecnologia che utilizza valori di misura inerziali del dispositivo per monitorare l'integrità di ciascun canale di chip di navigazione satellitare ed eliminare errori gravi migliora l'affidabilità del funzionamento dell'unità di navigazione satellitare.
(5) Sincronizzazione hardware: Utilizzando il secondo segnale di impulso PPS all'interno della navigazione satellitare, la sincronizzazione hardware è raggiunta, che migliora l'accuratezza e l'efficienza di esecuzione della fusione dei dati tra misurazione inerziale e misurazione della navigazione satellitare.


Indicatori di prestazione del PNS200

precisione di posizionamento(1σ) Precisione della posizione orizzontale 1,0m (il punto iniziale è un punto standard noto)
Precisione di misurazione della velocità (1σ) Precisione uniforme di misurazione della velocità 0,05 m/s
Precisione di misurazione della velocità variabile 0,10 m/s
precisione del tempo 1PPS ±100ns
Precisione dell'atteggiamento (1σ) Angolo di passo 0.05°(Il segnale satellitare è valido)
Angolo di rotolamento 0.05°(Il segnale satellitare è valido)
Angolo di intestazione 0.10°(Il segnale satellitare è valido)
Ora di inizio Ripresa satellitare <>
Avvio a caldo satellitare 1s
Avvio a freddo satellitare 35s
Avvio combinato +30 anniLa velocità del movimento del vettore è maggiore di1m/s
dati di output dati di navigazione Formato binario specializzato (posizione, velocità, atteggiamento, tempo)
allineamento iniziale Tempo di ricerca nord 2 minuti
Precisione della ricerca del nord<>
interfaccia input/output RS232/RS422
Tasso di aggiornamento del posizionamento 100Hz
Larghezza di banda effettiva 100Hz
interfaccia dati Y34QM-19ZKH
Connettore TNC
TENSIONE IN INGRESSO 18V~36VDC
proprietà fisica volume 198.0mm×203.5mm×135.0mm
peso 4,3 kg
consumo energetico 15W@24VDC
temperatura di funzionamento -40~ +75℃
temperatura di conservazione -55℃~ +80℃
Anti-vibrazione 8g20 Hz~2000 Hz(con ammortizzatori)
Nota: le statistiche di precisione di cui sopra si basano sui risultati delle prove del veicolo, con una dimensione del campione di traiettoria dinamica superiore a 20. La condizione per ottenere la precisione di navigazione nella tabella è che il tempo di interruzione dei segnali satellitari (meno di 2 satelliti) non sia superiore a 30 secondi; Se l'interruzione del segnale satellitare (meno di 2 satelliti) dura più di 30 secondi, la variazione della precisione di navigazione (1 σ) è indicata nella tabella seguente.
Tempo di interruzione del satellite Posizione tridimensionale(1σ) Velocità tridimensionale(1σ) Posizione 3d(1σ)
corso piazzola rotolo
Anni 60 8 m 0,1 m/s 0.15° 0.10° 0.10°
120s 20 m 0,2 m/s 0.20° 0. 15° 0.15°
5min 60 m 0,4 m/s 0.43° 0.25° 0.28°

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