Il robot macchina utensile Wuxi Sigma adotta il robot GSK e il corpo robot ABB, che garantisce la stabilità del robot in hardware. Utilizzando moduli applicativi professionali Sigma accumulati nell'applicazione di automazione dell'industria di lavorazione CNC per molti anni per connettersi con il bus del robot, l'affidabilità dell'applicazione è garantita dallo schema

La soluzione robot a sei assi Sigma presenta le seguenti caratteristiche:

1. Scalabilità

L'interfaccia I/O può essere estesa a 256 punti e può essere estesa a 1-2 assi esterni quando necessario in produzione

2. Durevole e robusto

I robot industriali sono realizzati con materiali ad alta resistenza e i loro bracci sono meccanicamente bilanciati, rendendoli adatti per ambienti di produzione difficili

3. Facile da usare

La scatola didattica fornisce una finestra di dialogo uomo-macchina amichevole, con un'interfaccia semplice ed elegante e ricche informazioni di visualizzazione e monitoraggio

4. Alta efficienza

Adottando il sistema di controllo avanzato GSK-RC in Cina, il robot può sempre ottimizzare l'accelerazione e la decelerazione in base al carico effettivo e accorciare il più possibile il tempo del ciclo operativo

5. Forte affidabilità

Il robot monitora il proprio movimento e la propria situazione di carico attraverso un sistema integrato di informazioni di servizio (SIS) e ottimizza i requisiti di servizio, con un tempo di lavoro continuo più lungo

6. Prestazioni di sicurezza eccellenti

Progettando attentamente programmi di protezione e corrispondenti dispositivi di protezione, è possibile prevenire efficacemente le collisioni tra bracci robotici e macchine utensili Può anche essere integrato nel Taisho Vision System per il monitoraggio visivo in tempo reale dell'ambiente di lavoro, garantendo la sicurezza di personale, macchine utensili e robot

7. Prestazioni stabili ad alta precisione

Ha un'elevata precisione di posizionamento di ripetibilità e in condizioni di lavoro a lungo termine, l'alta precisione del robot non è influenzata, garantendo la stabilità della qualità di produzione dei pezzi

8. Materiale dispositivo di riconoscimento inverso

L'artiglio manuale meccanico è dotato di un dispositivo di misura ad alta precisione, che può identificare correttamente se c'è materiale, se non c'è materiale, se c'è materiale inverso e se la dimensione è qualificata

9. Robot gripper può essere sostituito a volontà

In base alle diverse dimensioni e forme dei pezzi lavorati, i robot possono sostituire o installare artigli in base alle esigenze reali

Schema di lavoro del robot

Schema del meccanismo di alimentazione

Questa istituzione consiste di un posizionatore, sensore fotoelettrico, giradischi, supporto, colonna di posizionamento, ecc In questo silo sono presenti in totale 60 postazioni di lavoro, con 30 postazioni di lavoro all'interno e all'esterno rispettivamente, con un design sfalsato. Ogni volta, il robot preleva prima le materie prime dalle 30 postazioni esterne fino alla loro lavorazione, e poi preleva le materie prime dalle 30 postazioni interne. (Il numero di postazioni di lavoro può essere aumentato o diminuito secondo le esigenze reali dell'utente)

Diagramma schematico della presa e del bloccaggio della mano del robot

Il robot adotta due artigli, uno per l'alimentazione e l'altro per la ricezione. Gli artigli meccanici possono essere sostituiti secondo la forma del prodotto e vari artigli ausiliari possono essere aggiunti secondo necessità. Un robot può caricare e scaricare contemporaneamente più macchine utensili CNC

Sceglieremo robot ABB e corpi robot GSK in base all'ambiente reale del cliente:

1. Il corpo del robot ABB attualmente ha 18 serie, con più di 30 robot tra cui scegliere. Può fornire un intervallo di lavoro di 0.58m-3.9m, un carico di 3kg-500kg e una precisione di posizionamento ripetuta di 0.01mm-0.27mm

2. Il corpo del robot GSK attualmente ha 6 serie, con più di 10 robot da scegliere. Può fornire un intervallo di lavoro di 0.6m ~ 1.595m, un carico di 3kg-200kg e una precisione di posizionamento ripetuta di ± 0.05mm