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Robot industriali a sei articoli
Robot industriali a sei articoli Robot Design compatto, senza paura di spazi ristretti La serie HA610 è un robot compatto con un nuovo design che util
Dettagli del prodotto
| Corpo compatto | Cavo integrato | Design unico |
| Design compatto con garanzia di resistenza | Cavo completamente integrato | Forma alta, rigidità eccellente |
| ± 0,06 mm | 12 kg | 0,8 secondi |
| Precisione di posizionamento ripetuta | Il carico massimo | Tempo di ciclo standard più veloce |
| Serie di modelli: HA6A0912, HA6A0910, HA6A1208, HA6A1206 | ||
| Informazioni di base | HA6A0912 | HA6A0910 | HA6A1208 | HA6A1206 |
| Massima qualità del carico | 12 kg | 10 kg | 8 kg | 6 kg |
| Lunghezza del braccio | 365mm + 405mm = 770mm | 520mm + 590mm = 1110mm | ||
| Raggio di lavoro massimo(strumento/punto P) | 947 mm / 861 mm | 1282mm / 1196mm | ||
| Precisione di posizionamento ripetuta | ± 0,06 mm | ± 0,08 mm | ||
| Desorientamento del braccio (rotazione/polso anteriore) | J1: 75 mm / J3: 115 mm | |||
| Gamma di azione | |
| J1 Rango di azione massimo (giro indietro) | ±2,97rad [±170°] |
| J2 Rango di azione massimo (avanti e indietro) | +2.36rad ~ -1.74rad[+135° ~ 100°] |
| J3 Rango di azione massimo (in alto e in basso) | +2.88rad~-1.92rad[+165°~ 110°] |
| Rango massimo di azione J4 (rotazione 2) | ±3,31rad [±190°] |
| J5 Gamma massima di azione (piegata) | ±2.09rad [±120°] |
| J6 Rango di azione massimo (rotazione 1) | ±6,28rad [±360°] |
| Velocità di azione | HA6A0912 | HA6A0910 | HA6A1208 | HA6A1206 |
| J1 Velocità massima(Torna indietro) | 3,06rad/s [175°/s] | 4,42rad/s [253°/s] | 3,06rad/s [175°/s] | 4,42rad/s [253°/s] |
| J2 Velocità massima(Avanti e indietro) | 2,81rad/s [161°/s] | 4.12rad/s [236°/s] | 2,81rad/s [161°/s] | 4.12rad/s [236°/s] |
| J3 Velocità massima(Su e giù.) | 3.18rad/s [182°/s] | 4,56rad/s [261°/s] | 3.18rad/s [182°/s] | 4,56rad/s [261°/s] |
| Velocità massima J4(Ritorno 2) | 4,40rad/s [252°/s] | 6.23rad/s [357°/s] | 4,40rad/s [252°/s] | 6.23rad/s [357°/s] |
| Velocità massima J5(piegata) | 4,40rad/s [252°/s] | 6.23rad/s [357°/s] | 4,40rad/s [252°/s] | 6.23rad/s [357°/s] |
| J6 Velocità massima(Ritorno 1) | 4,40rad/s [252°/s] | 6.23rad/s [357°/s] | 4,40rad/s [252°/s] | 6.23rad/s [357°/s] |
| Altro | |
| Temperatura ambiente | 1100mm |
| Umidità ambiente | 8,5 KVA |
| Condizioni di installazione | 0.5MP, 5L/min |
| Resistenza ambientale | 3900kg |
| Qualità del corpo | HA6A0912 / HA6A0910: 50 kg, HA6A0912 / HA6A0910: 55 kg |
| Modalità di rilevamento di guida e posizione | Servo AC a tutto l'asse con codificatore assoluto |
| Tubi d'aria dell'utente | 7 sistemi () valvole elettromagnetiche 3 integrati |
| Linea di segnale utente | 10 core (linee di segnale vicine ai sensori, ecc.) |
| Fonte d'aria | Uso comune: 0.1 |
| Rumore trasmesso dall'aria | 85 dBA |
Dimensioni e portata
Nota:
Tutti i dati del sito sono basati sui parametri tecnici della nostra progettazione, sui dati di laboratorio e sui fornitori. Le immagini strutturali mostrate in tutto il sito sono schematiche funzionali e non sono strutture assolutamente reali, in ultima analisi si basano sul materiale.
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